The present invention relates to an ADAS sensor-based parking practice device and a method thereof, which can reduce the risk of an accident. The ADAS sensor-based parking practice device of the present invention comprises: a parking space search unit; a parking space selection unit; a parking space recognition unit; a difficulty selection unit; an operation unit; an image generation unit; an image providing unit; a parking information receiving unit; an error range determining unit; and a warning unit.
ADAS 센서 기반 주차연습 장치 및 방법에 대해 개시한다. 차량의 현재위치를 기초로 주차가능 공간을 탐색하는 주차공간 탐색부; 탐색된 주차가능 공간을 상기 주차공간 탐색부로부터 수신하고, 상기 탐색된 주차가능 공간 중 하나의 주차공간에 대한 정보를 운전자로부터 수신하는 주차공간 선택부; 수신한 하나의 주차공간에 대한 정보를 기초로 상기 주차공간의 주차선 및 상기 차량의 주변에 있는 장애물(이하 '주차공간 주변환경')을 인식하는 주차공간 인식부; 기본 모드 및 숙련자 모드 중 하나에 대한 선택정보를 운전자로부터 수신하는 난이도 선택부; 상기 주차공간 주변환경을 상기 주차공간 인식부로부터 수신하여, 상기 주차공간 주변환경을 기초로 주차시퀀스를 연산하고, 연산된 주차시퀀스를 기초로 운전장치에 대한 조작량(이하 '시스템 조작량')을 연산하는 연산부; 상기 차량, 상기 주차공간 주변환경, 상기 주차시퀀스 및 상기 시스템 조작량에 대한 화상정보를 생성하는 영상생성부; 상기 화상정보를 상기 영상생성부로부터 수신하여, 상기 화상정보를 상기 운전자에게 제공하는 영상제공부; 상기 운전자가 수행하는 운전장치에 대한 조작량(이하 '운전자 조작량')을 상기 차량으로부터 수신하는 주차정보 수신부; 상기 운전자 조작량을 상기 주차정보 수신부로부터 수신하고, 상기 시스템 조작량을 상기 연산부로부터 수신하여, 상기 운전자 조작량과 상기 시스템 조작량의 차이가 기 설정된 오차범위 내에 있는지 여부를 판단하는 오차범위 판단부; 및 상기 오차범위 판단부의 판단 결과 상기 운전자 조작량과 상기 시스템 조작량의 차이가 상기 기 설정된 오차범위를 벗어난다고 판단한 경우, 차량 이동 중지 및 충돌위험성에 대한 경고를 하는 경고부를 포함하는 주차연습 장치를 제공한다.
ADAS Method And Apparatus for Parking Practice Based on ADAS Sensor
ADAS 센서 기반 주차연습 장치 및 방법
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ADAS METHOD AND APPARATUS FOR EVALUATING DRIVER USING ADAS
European Patent Office | 2021