The present invention is to provide a system for parking and exiting of an autonomous vehicle based on a mutual communication for preventing a confusion when the autonomous vehicles are parked. Accordingly, the system for parking and exiting the autonomous vehicle according to one aspect of the present invention comprises: a user terminal that receives a parking or exiting obstacle situation from a server; and an autonomous vehicle operated in an emergency so that the obstacle situation is resolved according to an input or permission of the user terminal.
본 발명은 자율주행 차량들이 주차된 경우의 혼돈을 방지하기 위해 상호 소통에 기반한 자율주행 차량의 주차 및 출차 시스템을 제공함에 있다. 이에, 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 주차 및 출차 시스템은 서버로부터 주차 또는 출차 장애 상황을 수신하는 사용자단말 및 상기 사용자단말의 입력 또는 허락에 따라 장애 상황이 해소되도록 긴급 운행되는 자율주행 차량을 포함한다.
PARKING AND EXIT SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS BASED ON MUTUAL COMMUNICATION
상호 소통에 기반한 자율주행 차량의 주차 및 출차 시스템
2023-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Learning Adaptive Parking Maneuvers for Self-driving Cars
Springer Verlag | 2022
|Self-Parking Cars – “Killer Application” for Autonomous Driving?
German Aerospace Center (DLR) | 2017
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