Provided are methods for semantic annotation of sensor data using unreliable map annotation inputs, which can include training a machine learning model to accept inputs including images representing sensor data for a geographic area and unreliable semantic annotations for the geographic area. The machine learning model can be trained against validated semantic annotations for the geographic area, such that subsequent to training, additional images representing sensor data and additional unreliable semantic annotations can be passed through a neural network to provide predicted semantic annotations for the additional images. Systems and computer program products are also provided.
지리적 영역에 대한 센서 데이터를 나타내는 이미지들 및 지리적 영역에 대한 신뢰할 수 없는 시맨틱 주석들을 포함하는 입력들을 수용하도록 머신 러닝 모델을 트레이닝시키는 것을 포함할 수 있는, 신뢰할 수 없는 맵 주석 입력들을 사용하여 센서 데이터의 시맨틱 주석 달기를 위한 방법들이 제공된다. 트레이닝 이후에, 센서 데이터를 나타내는 추가적인 이미지들 및 추가적인 신뢰할 수 없는 시맨틱 주석들이 신경 네트워크를 통과하여 추가적인 이미지들에 대한 예측된 시맨틱 주석들을 제공할 수 있도록, 머신 러닝 모델이 지리적 영역에 대한 검증된 시맨틱 주석들을 바탕으로 트레이닝될 수 있다. 시스템들 및 컴퓨터 프로그램 제품들이 또한 제공된다.
SEMANTIC ANNOTATION OF SENSOR DATA USING UNRELIABLE MAP ANNOTATION INPUTS
신뢰할 수 없는 맵 주석 입력들을 사용하는 센서 데이터의 시맨틱 주석 달기
2023-02-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Semantic Annotation of Global Positioning System Traces
Transportation Research Record | 2013
|AUTOMATIC TRAFFIC-AWARE SEMANTIC ANNOTATION OF DYNAMIC OBJECTS
European Patent Office | 2024
|Semantic annotation of soccer videos: automatic highlights identification
British Library Online Contents | 2003
|AUTOMATIC TRAFFIC-AWARE SEMANTIC ANNOTATION OF DYNAMIC OBJECTS
European Patent Office | 2024
|Image Annotation by Propagating Labels from Semantic Neighbourhoods
British Library Online Contents | 2017
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