The present disclosure provides a method and device for processing vehicle-infrastructure collaboration information, and relates to technological fields such as computer vision and autonomous driving. Specific embodiments include the steps of: receiving road-side sensing information of a to-be-tested vehicle and route information of the to-be-tested vehicle; fusing preset map data based on the road-side sensing information and the route information to generate a visualized scenario of the to-be-tested vehicle; receiving vehicle-side information and traffic control information when the to-be-tested vehicle travels on a route corresponding to the route information; extracting dynamic change data in the road-side sensing information and the vehicle-side information; and presenting traffic prompt information in the visualized scenario based on the dynamic change data and the traffic control information. This embodiment improves the efficiency in processing vehicle-infrastructure collaboration.

    본 개시는 차량-인프라 협력 정보를 처리하는 방법 및 장치를 제공하고, 컴퓨터 비전, 자율 주행 등의 기술 분야에 관한 것이다. 구체적인 실시예는, 측정하고자 하는 차량의 도로 측 감지 정보 및 측정하고자 하는 차량의 노선 정보를 수신하는 단계; 도로 측 감지 정보 및 노선 정보를 기반으로 기설정된 지도 데이터를 융합하여 측정하고자 하는 차량의 시각화 장면을 생성하는 단계; 측정하고자 하는 차량이 노선 정보에 대응되는 노선 상에서 전진할 때의 차량 측 정보와 교통 제어 정보를 수신하는 단계; 도로 측 감지 정보와 차량 측 정보 중의 동적 변화 데이터를 추출하는 단계; 및 동적 변화 데이터 및 교통 제어 정보를 기반으로 시각화 장면에 교통 프롬프트 정보를 제시하는 단계를 포함한다. 해당 실시예는 차량-인프라 협력 정보의 처리 효율을 향상시킨다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    - METHOD APPARATUS AND SYSTEM FOR PROCESSING VEHICLE INFRASTRUCTURE COOPERATION INFORMATION


    Additional title:

    차량-인프라 협력 정보를 처리하는 방법, 장치 및 시스템


    Contributors:
    LIU YANG (author) / XIA NA (author) / WANG ZIYAN (author) / ZHAO TENGFEI (author) / SUN JIAPENG (author)

    Publication date :

    2023-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL