The present invention relates to a device for sensing steering overriding and a method thereof, capable of determining whether a driver operates a steering wheel. The device for sensing steering overriding includes: a sensing unit sensing physical deformation of the steering wheel by being mounted on the steering wheel of the vehicle; a signal processing unit processing a sensing signal of the sensing unit; an overriding determining unit generating a distinction signal about whether the driver operates the steering wheel, by correcting a signal value processed by the signal processing unit; and a communication unit transmitting the distinction signal generated from the overriding determining unit to a vehicle control unit. The overriding determining unit corrects the processed signal value based on at least one of a first deformation rate by the weight of the steering wheel and a second deformation rate by acceleration of the steering wheel. Also, the overriding determining unit checks whether the corrected correction signal value is out of a predetermined standard range and determines that the driver operates the steering wheel when the correction signal value is out of the standard range.

    스티어링 휠의 운전자 조작 여부를 판별할 수 있는 스티어링 오버라이드 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 스티어링 휠에 장착되어 스티어링 휠의 물리적 변형을 센싱하는 센싱부, 센싱부의 센싱 신호를 처리하는 신호 처리부, 신호 처리부로부터 신호 처리된 신호값을 보정하여 스티어링 휠의 운전자 조작 여부에 대한 판별 신호를 생성하는 오버라이드 판단부, 그리고 오버라이드 판단부로부터 생성된 판별 신호를 차량 제어부로 전송하는 통신부를 포함하고, 오버라이드 판단부는, 신호 처리된 신호값을 스티어링 휠의 자중에 의한 제1 변형량과 스티어링 휠의 가속도에 의한 제2 변형량 중 적어도 어느 하나에 기반하여 보정하고, 보정된 보정 신호값이 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는지를 확인하며, 보정 신호값이 기준 범위를 벗어나면 스티어링 휠의 운전자 조작으로 판별할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR SENSING STEERING OVERRIDE


    Additional title:

    스티어링 오버라이드 감지 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    APPARATUS AND METHOD FOR SENSING STEERING OVERRIDE

    European Patent Office | 2023

    Free access

    APPARATUS AND METHOD FOR SENSING STEERING OVERRIDE FOR AUTONOMOUS VECHICLE

    KIM JOONHYUNG | European Patent Office | 2024

    Free access

    Override control device and override control method of marine automatic steering system

    CHEN JIELU / LI CHENHAO / HE GUOXIANG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Manual override for steering actuator

    ELKING RYAN M / EDWARDS GERARD S / KOTTMYER DANIEL L | European Patent Office | 2017

    Free access

    Manual override for steering actuator

    ELKING RYAN M / EDWARDS GERARD S / KOTTMYER DANIEL L | European Patent Office | 2016

    Free access