스티어링 휠의 운전자 조작 여부를 판별할 수 있는 스티어링 오버라이드 감지 장치 및 방법에 관한 것으로, 차량의 스티어링 휠에 장착되어 스티어링 휠의 물리적 변형을 센싱하는 센싱부, 센싱부의 센싱 신호를 처리하는 신호 처리부, 신호 처리부로부터 신호 처리된 신호값을 보정하여 스티어링 휠의 운전자 조작 여부에 대한 판별 신호를 생성하는 오버라이드 판단부, 그리고 오버라이드 판단부로부터 생성된 판별 신호를 차량 제어부로 전송하는 통신부를 포함하고, 오버라이드 판단부는, 신호 처리된 신호값을 스티어링 휠의 자중에 의한 제1 변형량과 스티어링 휠의 가속도에 의한 제2 변형량 중 적어도 어느 하나에 기반하여 보정하고, 보정된 보정 신호값이 미리 설정된 기준 범위를 벗어나는지를 확인하며, 보정 신호값이 기준 범위를 벗어나면 스티어링 휠의 운전자 조작으로 판별할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR SENSING STEERING OVERRIDE
스티어링 오버라이드 감지 장치 및 방법
2023-10-20
Patent
Electronic Resource
Korean
APPARATUS AND METHOD FOR SENSING STEERING OVERRIDE FOR AUTONOMOUS VECHICLE
European Patent Office | 2024
|Override control device and override control method of marine automatic steering system
European Patent Office | 2023
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