Provided are a method, apparatus, and computer program for controlling a stop of an autonomous vehicle using a speed profile, which can determine an optimal stop position for the autonomous vehicle to stop. The method for controlling a stop of an autonomous vehicle using a speed profile according to one embodiment of the present invention, performed by a computing device, includes the steps of: obtaining surrounding condition information of the autonomous vehicle; determining a candidate route for controlling a stop of the autonomous vehicle based on the surrounding condition information; calculating a score of a candidate route plan in which the autonomous vehicle travels on the determined candidate route according to a preset speed profile; and determining a travel plan for the autonomous vehicle based on the calculated score.
속력 프로파일을 이용한 자율주행 차량의 정지 제어 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 속력 프로파일을 이용한 자율주행 차량의 정지 제어 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서, 자율주행 차량의 주변 상황 정보를 얻는 단계, 상기 주변 상황 정보에 기초하여 상기 자율주행 차량의 정지 제어를 위한 후보 경로를 결정하는 단계, 상기 자율주행 차량이 기 설정된 속력 프로파일에 따라 상기 결정된 후보 경로를 주행하는 후보 주행 계획에 대한 점수를 산출하는 단계 및 상기 산출된 점수에 기초하여 상기 자율주행 차량에 대한 주행 계획을 확정하는 단계를 포함한다.
METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR STOP CONTROLLING THE STOP OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
속력 프로파일을 이용한 자율주행 차량의 정지 제어 방법, 장치 및 컴퓨터프로그램
2023-01-09
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR STOP CONTROLLING THE STOP OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2022
|METHOD APPARATUS AND COMPUTER PROGRAM FOR STOP CONTROLLING THE STOP OF AUTOMATIC DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2023
VEHICLE EMERGENCY STOP SYSTEM, VEHICLE EMERGENCY STOP METHOD, AND VEHICLE EMERGENCY STOP PROGRAM
European Patent Office | 2024
|