A method and apparatus for preventing vehicle collision based on collision risk prediction is provided. The method includes the steps of: detecting an adjacent lane and a plurality of vehicles running in the adjacent lane through a predetermined sensor; calculating a collision risk between the plurality of vehicles located in the adjacent lane; comparing vehicle state information values of the plurality of vehicles with a first threshold when a collision between the plurality of vehicles is predicted based on the collision risk; setting a vehicle exceeding the first threshold value as a lane change candidate vehicle; and performing vehicle control for preventing collision with the lane change candidate vehicle.
충돌 위험도 예측 기반의 차량 충돌 방지 방법이 제공된다 상기 방법은 소정의 센서를 통해 인접 차선 및 상기 인접 차선에서 주행 중인 복수의 차량을 감지하는 단계; 상기 인접 차선에 위치하는 복수의 차량 간의 충돌 위험도를 산출하는 단계; 상기 충돌 위험도를 기반으로 상기 복수의 차량 간 충돌이 예측되는 경우, 상기 복수의 차량의 차량 상태 정보값을 제1 임계값과 비교하는 단계; 상기 제1 임계값을 초과하는 차량을 차선변경 후보 차량으로 설정하는 단계; 및 상기 차선변경 후보 차량과의 충돌 회피를 위한 차량 제어를 수행하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION BASED ON COLLISION RISK PREDICTION
충돌 위험도 예측 기반 차량 충돌 방지 방법 및 장치
2022-12-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
METHOD AND APPARATUS FOR PREVENTING VEHICLE COLLISION BASED ON COLLISION RISK PREDICTION
European Patent Office | 2024
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2023
COLLISION PREVENTING APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2017
|Apparatus for preventing collision of vehicle and method for preventing collision thereof
European Patent Office | 2017
COLLISION PREVENTION APPARATUS AND COLLISION PREVENTING METHOD
European Patent Office | 2017
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