The present invention relates to a control method of a vehicle and a vehicle system performing the same, which can prevent damage to a side mirror when remotely controlling an SVM function of a vehicle. The vehicle system comprises: a communication device communicating with a user terminal; an image photographing device including a plurality of first cameras coupled to side mirrors of a vehicle; and a control device acquiring first image data photographed through the plurality of first cameras by folding angles of the side mirrors when the vehicle is parted and folding of the side mirrors is started, acquiring second image data photographed through the plurality of first cameras by the folding angles of the side mirrors when unfolding of the side mirrors is started by control input received from the user terminal while the vehicle is parked, comparing the first image data and the second image data to detect an obstacle added around the side mirrors, using the second image data to acquire location information of the added obstacle, and predicting a collision possibility of the added obstacle and a corresponding side mirror based on the location information of the added obstacle.
본 개시는 차량의 제어 방법 및 이를 수행하는 차량 시스템에 관한 것으로서, 차량 시스템은, 사용자 단말과 통신하는 통신 장치, 차량의 사이드 미러들에 각각 결합된 복수의 제1 카메라를 포함하는 영상 촬영 장치, 그리고 상기 차량이 주차되고 상기 사이드 미러들의 폴딩(folding)이 개시되면 상기 복수의 제1 카메라를 통해 촬영되는 제1 영상 데이터를 상기 사이드 미러들의 폴딩 각도 별로 획득하고, 상기 차량의 주차 중 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제어 입력에 의해 상기 사이드 미러들의 언폴딩(unfolding)이 개시되면 상기 복수의 제1 카메라를 통해 촬영되는 제2 영상 데이터를 상기 폴딩 각도 별로 획득하며, 상기 제1 영상 데이터와 상기 제2 영상 데이터를 서로 비교하여 상기 사이드 미러들 주변에 추가된 장애물을 검출하고, 상기 제2 영상 데이터를 이용해 상기 추가된 장애물의 위치 정보를 획득하며, 상기 추가된 장애물의 위치 정보에 기초해 대응하는 사이드 미러와 상기 추가된 장애물의 충돌 가능성을 예측하는 제어 장치를 포함할 수 있다.
VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE SYSTEM PERFORMING THE SAME
차량의 제어 방법 및 이를 수행하는 차량 시스템
2022-12-19
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
VEHICLE CONTROL METHOD AND VEHICLE SYSTEM FOR PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2022
|DRIVING CONTROL METHOD OF HYBRID VEHICLE AND VEHICLE SYSTEM PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2022
|Drive control method for hybrid vehicle and vehicle system for performing same
European Patent Office | 2023
|DRIVING CONTROL METHOD OF HYBRID VEHICLE, AND VEHICLE SYSTEM PERFORMING THE SAME
European Patent Office | 2022
|Autonomous parking method and vehicle system performing the same
European Patent Office | 2023
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