An objective of the present invention is to provide a driving control system capable of reducing resistance at depth and being adjustable at various angles to increase the main function of underwater work. According to one embodiment of the present invention, provided is a driving control system for controlling the underwater drive of an underwater vehicle. The driving control system comprises: a propulsion module including a propulsion motor for underwater driving of the underwater vehicle; a motion platform coupled with the propulsion module and controlling a driving angle of the propulsion module to control underwater driving of the underwater vehicle; an acoustic sensor for detecting an underwater obstacle around the underwater vehicle; and a control unit generating a control signal for controlling driving of the motion platform based on a result detected by the acoustic sensor.
본 발명의 일실시예는 수중 운동체의 수중 구동 제어를 위한 구동 제어 시스템에 있어서, 상기 수중 운동체의 수중 주행을 위한 추진 모터를 포함하는 추진 모듈과, 상기 추진 모듈과 결합되어, 상기 수중 운동체의 수중 구동을 제어하기 위해 상기 추진 모듈의 구동 각도를 제어하는 모션 플랫폼과, 상기 수중 운동체 주변의 수중 장애물을 감지하는 음향 센서와, 상기 음향 센서로부터 감지된 결과를 토대로 상기 모션 플랫폼의 구동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 구동 제어 시스템을 제공한다.
SYSTEM FOR UNDERWATER DRIVING CONTROL OF UNDERWATER VEHICLE
수중 운동체의 수중 구동 제어를 위한 구동 제어 시스템
2022-12-16
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen |
SYSTEM FOR UNDERWATER DRIVING CONTROL OF UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2023
Driving direction control apparatus for underwater vehicle
European Patent Office | 2019
|CONTROL DEVICE OF UNDERWATER VEHICLE, UNDERWATER VEHICLE AND CONTROL METHOD OF UNDERWATER VEHICLE
European Patent Office | 2019
|UNDERWATER VEHICLE AND UNDERWATER VEHICLE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2016
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