The present invention provides a transport unit driving on a rail provided along a ceiling. An objective of the present invention is to provide a transport unit capable of stably transporting an article. The transport unit comprises: a body having a driving actuator; a driving wheel rotated by receiving power from the driving actuator; a grip member gripping an article; a lifting member provided between the body and the grip member, and moving the grip member in a vertical direction; and a controller. The controller can control the lifting member and the driving actuator to lower or lift the grip member while the transport unit drives on the rail and allow an ascent and a descent of the grip member to be carried out in a constant-speed section in which the transport unit drives at a constant speed.
본 발명은 천장을 따라 구비되는 레일을 주행하는 반송 유닛을 제공한다. 반송 유닛은, 주행 구동기를 구비하는 바디와; 상기 주행 구동기로부터 동력을 전달받아 회전되는 주행 휠과; 물품을 파지하는 그립 부재와; 상기 바디, 그리고 상기 그립 부재 사이에 제공되며, 상기 그립 부재를 상하 방향으로 이동시키는 승강 부재와; 그리고, 제어기를 포함하고, 상기 제어기는, 상기 반송 유닛이 상기 레일을 주행하는 동안 상기 그립 부재를 하강 또는 상승시키되, 상기 그립 부재의 하강 또는 상승은 상기 반송 유닛이 등속으로 주행하는 등속 구간에서 이루어지도록 상기 승강 부재, 그리고 상기 주행 구동기를 제어할 수 있다.
TRANSFERING UNIT ARTICLE TRANSFERRING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD OF TRANSFERING UNIT
반송 유닛, 물품 반송 시스템 및 반송 유닛의 제어 방법
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
Korean
TRANSFERING UNIT ARTICLE TRANSFERRING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD OF TRANSFERING UNIT
European Patent Office | 2024
TRANSFERING APPARATUS AND TRANSFERING SYTEM INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2025
TRANSFERING APPARATUS AND TRANSFERING METHOD USING THE SAME
European Patent Office | 2025
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