이송 장치가 제공된다. 본 명세서의 일 면(aspect)에 따른 이송 장치는, 이송물을 하적 위치로 이송시키는 이송 장치로서, 상기 이송물이 적재되는 카트 유닛과, 일측이 상기 카트 유닛에 연결되고, 상기 카트 유닛에 대해 움직이도록 구비되는 암 유닛과, 상기 암 유닛의 타측에 연결되고, 상기 이송물에 결착되는 그립 유닛을 포함하고, 상기 이송물은, 상기 그립 유닛에 결착된 상태로 상기 암 유닛의 동작에 의해 상기 카트 유닛으로 옮겨진 후 상기 그립 유닛의 결착 해제에 의해 상기 카트 유닛에 적재되거나, 상기 그립 유닛에 결착된 상태로 상기 암 유닛의 동작에 의해 상기 카트 유닛으로부터 상기 하적 위치로 옮겨진 후 상기 그립 유닛의 결착 해제에 의해 상기 카트 유닛으로부터 하적된다.

    Provided is a conveying device. A conveying device according to one aspect of the present invention is a conveying device for conveying an article to an unloading location, and comprises: a cart unit on which the article is loaded; an arm unit that has one side connected to the cart unit and is configured to move relative to the cart unit; and a grip unit that is connected to the other side of the arm unit and attaches to the article. The article is moved to the cart unit by a motion of the arm unit while attached to the grip unit and then loaded onto the cart unit by detaching from the grip unit, or is moved from the cart unit to the unloading location by a motion of the arm unit while attached to the grip unit and then unloaded from the cart unit by detaching from the grip unit.


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    Title :

    TRANSFERING APPARATUS AND TRANSFERING METHOD USING THE SAME


    Additional title:

    이송 장치 및 이를 이용한 이송 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS




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