The present invention relates to a wheel and a moving body including the same. The wheel of the present invention comprises: a frame which is rotationally provided around the axial direction; a shock absorbing unit coupled to a radially outside of the frame; and a connection unit connecting the shock absorbing unit and the frame. A part of the connection unit is formed to be movable along radially outside and radially inside directions of the frame. Another part may be formed to be rotatable about the axial direction. Provided are the wheel which does not require oil injection and the moving body including the same.
본 발명은 바퀴 및 이를 포함하는 이동체에 관한 것으로서, 바퀴는 축 방향을 중심으로 자전 가능하게 구비되는 프레임, 상기 프레임의 반경 외측 방향 측에 결합되는 완충부 및 상기 완충부와 상기 프레임을 연결하는 연결부를 포함하고, 상기 연결부는, 일부가 상기 프레임의 반경 외측 방향 및 반경 내측 방향을 따라 이동 가능하게 형성되고, 또 다른 일부는 상기 축 방향을 중심으로 회전 가능하게 형성될 수 있다.
WHEEL AND MOVABLE OBJECT INCLUDING THE SAME
바퀴 및 이를 포함하는 이동체
2022-12-12
Patent
Electronic Resource
Korean
POWER-ASSISTED WHEEL UNIT AND HAND DRIVING MOVABLE BODY INCLUDING THE SAME
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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