A wheel unit for overcoming an obstacle having a multi-segment rotation block comprises a hub unit, a plurality of unit blocks, and a support body. The hub unit is rotated by receiving rotating force. The unit blocks are spaced from the hub unit at a predetermined interval, and form an outer shape of the wheel unit. The support body connects the hub unit and the unit blocks or is filled between the hub unit and the unit blocks. The unit block is rotated in relative to the adjacent unit blocks to be closely attached to each other or to be segmented to be detached since the wheel unit moves on a ground surface or overcomes an obstacle.
다분절 회전 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛은 허브부, 복수의 단위블록들 및 지지체를 포함한다. 상기 허브부는 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 단위블록들은 상기 허브부로부터 소정 간격 이격되며 바퀴유닛의 외형을 형성한다. 상기 지지체는 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이를 연결하거나, 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이에 충진된다. 상기 단위블록은, 상기 바퀴유닛이 지면을 이동하거나 장애물을 극복함에 따라 인접하는 단위블록과 상대적으로 회전하면서 서로 밀착되거나 또는 분절되며 탈착된다.
WHEEL UNIT HAVING A PLURALITY OF DIVIDABLE ROTATABLE BLOCKS
다분절 회전 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛
2022-11-11
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge |
WHEEL UNIT HAVING A PLURALITY OF CHAIN-SHAPE ROTATABLE BLOCKS
European Patent Office | 2022
|WHEEL UNIT HAVING A PLURALITY OF CHAIN-SHAPE ROTATABLE BLOCKS
European Patent Office | 2023