A wheel unit having a multi-segment block comprises a hub part, a plurality of unit blocks, and a support body. The hub part rotates by receiving rotational driving force. The unit blocks are separated from the hub part by a prescribed distance and forms an outer appearance of the wheel unit. The support body connects the hub part with the unit blocks or is filled between the hub part and the unit blocks. In this case, the unit blocks are closely attached to or detached from each other while a contact state of the wheel unit with an adjacent unit block is varied as the wheel unit moves on the ground. The wheel unit can overcome an obstacle and can be immediately restored after overcoming the obstacle.
다분절 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛은 허브부, 복수의 단위블록들 및 지지체를 포함한다. 상기 허브부는 회전 구동력을 제공받아 회전한다. 상기 단위블록들은 상기 허브부로부터 소정 간격 이격되며 바퀴유닛의 외형을 형성한다. 상기 지지체는 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이를 연결하거나, 상기 허브부와 상기 단위블록들 사이에 충진된다. 이 경우, 상기 단위블록은, 상기 바퀴유닛이 지면을 이동함에 따라 인접하는 단위블록과의 접촉상태가 가변되며 탈착 또는 밀착된다.
WHEEL UNIT HAVING A PLURALITY OF DIVIDABLE BLOCKS
다분절 블록을 포함하는 장애물 극복용 바퀴유닛
2022-07-19
Patent
Electronic Resource
Korean
WHEEL UNIT HAVING A PLURALITY OF DIVIDABLE ROTATABLE BLOCKS
European Patent Office | 2022
|WHEEL UNIT HAVING A PLURALITY OF CHAIN-SHAPE ROTATABLE BLOCKS
European Patent Office | 2022
|WHEEL UNIT HAVING A PLURALITY OF CHAIN-SHAPE ROTATABLE BLOCKS
European Patent Office | 2023