In an example method, a computer system receives first data representing a plurality of scenarios for estimating a performance of a vehicle in conducting autonomous operations. Further, the computer system determines, for each of the scenarios: (i) a first metric indicating an observed performance of the vehicle in that scenario, where the first metric is determined based on at least one rule, and (ii) a second metric including a degree of information gain associated with that scenario. The computer system selects a subset of the scenarios based on the first metrics and the second metrics, and outputs second data indicative of the subset of the scenarios.

    예시적인 방법에서, 컴퓨터 시스템은 자율 주행 동작을 수행할 때 차량의 성능을 추정하기 위한 복수의 시나리오들을 나타내는 제1 데이터를 수신한다. 또한, 컴퓨터 시스템은, 시나리오들 각각에 대해: (i) 해당 시나리오에서 차량의 관측된 성능을 나타내는 제1 메트릭 - 제1 메트릭은 적어도 하나의 규칙에 기초하여 결정됨 -, 및 (ii) 해당 시나리오와 연관된 정보 획득량의 정도를 나타내는 제2 메트릭을 결정한다. 컴퓨터 시스템은 제1 메트릭 및 제2 메트릭에 기초하여 시나리오들의 서브세트를 선택하고, 시나리오들의 서브세트를 나타내는 제2 데이터를 출력한다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SELECTING TESTING SCENARIOS FOR EVALUATING THE PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLES


    Additional title:

    자율 주행 차량의 성능을 평가하기 위한 테스트 시나리오의 선택


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen




    SELECTING TESTING SCENARIOS FOR EVALUATING THE PERFORMANCE OF AUTONOMOUS VEHICLES

    COLLIN ANNE / TEBBENS RADBOUD DUINTJER / YERSHOV DMYTRO S et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Selecting testing scenarios for evaluating the performance of autonomous vehicles

    COLLIN ANNE / TEBBENS RADBOUD DUINTJER / YERSHOV DMYTRO S et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    ADVERSARIAL SCENARIOS FOR SAFETY TESTING OF AUTONOMOUS VEHICLES

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Adversarial scenarios for safety testing of autonomous vehicles

    HARI SIVA KUMAR SASTRY / FROSIO IURI / GHODSI ZAHRA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access