The present invention relates to a trailer sway reduction apparatus, comprising: a main rotation information measuring unit installed in a vehicle and measuring and providing a yaw angle or yaw rate of transversal rotation of the vehicle around a Z-axis vertical to the ground surface as a first sensing information; a sub rotation information measuring unit installed in a trailer towed by the vehicle and measuring and providing a yaw angle or yaw rate of transversal rotation of the trailer around a Z-axis vertical to the ground surface as a second sensing information; and a sway control unit calculating a first difference value, which is the difference between the first sensing information and the second sensing information, and an error value, which is obtained by subtracting the first difference value from a preset target value, and, if it is determined that the preset sway control condition is met, calculating a control vale so that the first difference value can converge to the target value by using the calculated error value, and controlling a first brake and a second brake applying braking force independently for each of both wheels of the trailer in accordance with the calculated control value, and processing so that the braking force can be applied to the trailer. As such, according to the present invention, the trailer sway reduction apparatus is able to improve rapidity in detecting and responding to the sway of a trailer towed by a vehicle, and make the construction easier.

    본 발명은 트레일러의 스웨이 저감 처리장치에 관한 것으로서, 차량에 설치되어 지면으로부터 수직방향인 Z축을 기준으로 차량의 좌우회전에 요각도 또는 요레이트를 제1센싱정보로 측정하여 제공하는 메인 회전정보 측정유니트와, 차량에 의해 견인되는 트레일러에 설치되어 지면으로부터 수직방향인 Z축을 기준으로 트레일러의 좌우회전에 대한 요각도 또는 요레이트를 제2센싱정보로 측정하여 제공하는 서브 회전정보 측정유니트와, 제1센싱정보에 대한 제2센싱정보의 차이값인 제1차이값과 설정된 목표값으로부터 제1차이값을 차감한 에러값을 산출하며, 설정된 스웨이 제어 조건에 해당하는 것으로 판단되면 산출된 에러값을 이용하여 제1차이값이 목표값에 수렴하도록 제어값을 산출하고, 산출된 제어값에 따라 트레일러의 양측 바퀴 각각에 대해 독립적으로 제동력을 인가하는 제1 및 제2브레이크를 제어하여 트레일러에 제동력이 인가되게 처리하는 스웨이 제어부를 구비한다. 이러한 트레일러의 스웨이 저감 처리장치에 의하면, 차량에 의해 견인되어 주행되는 트레일러의 스웨이 감지 및 대응처리에 대한 신속성을 향상시킬 수 있으며 구축이 용이한 장점을 제공한다.


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    Title :

    trailer sway reduction apparatus


    Additional title:

    트레일러의 스웨이 저감 처리장치


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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