Provided is a temporary control right switching system of an autonomous vehicle. According to the present invention, in an emergency situation, a control right of a nearby autonomous vehicle is temporarily transferred to an emergency vehicle or a server. Therefore, a road of the emergency vehicle is made, and rapid movement of the emergency vehicle is secured. The temporary control right switching system of the autonomous vehicle according to one aspect of the present invention comprises: the emergency vehicle running with a route set according to the emergency situation; and a front autonomous vehicle in which the control right of driving is temporarily switched by the emergency vehicle or the server.
본 발명은 응급 상황에서 주변 자율주행 차량의 제어권을 한시적으로 응급차량이나 서버로 전환하여 응급차량에 길을 터주도록 하여 응급차량의 신속한 이동을 확보하는 자율주행 차량의 한시적 제어권 전환 시스템을 제공한다. 이에 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 한시적 제어권 전환 시스템은 응급 상황에 따른 경로가 설정되어 주행하는 응급차량, 상기 응급차량 또는 서버에 의해 주행의 제어권이 한시적으로 전환되는 전방 자율주행 차량을 포함한다.
TEMPORORY DRIVING CONTROL SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 한시적 제어권 전환 시스템
2022-08-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Springer Verlag | 2023
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