본 발명은 군집제어서버가 경로가 중복되는 자율주행 차량을 군집하여 주행시키고 이들의 운행을 그룹으로 일괄 제어하므로 주행 안정성을 확보하면서 교통 체증을 현저하게 억제한다. 본 발명의 일 측면에 따른 자율주행 차량의 군집 주행 시스템은 목적지 정보를 입력하는 입력부, 목적지 정보에서 경로 정보를 추출하는 제어부, 및 상기 경로 정보를 송신하는 통신부,를 포함하여 이루어지는 적어도 하나의 자율주행 차량; 및 상기 통신부가 송신한 경로 정보에 따라 경로가 중복되는 복수개의 자율주행 차량을 군집하여 주행하도록 제어하는 군집제어서버;를 포함한다.
In the present invention, a platooning control server makes autonomous vehicles with overlapping paths drive together and collectively controls the operation of the autonomous vehicles as a group, and thus a driving safety is secured and a traffic congestion is significantly eased. A platooning system of autonomous vehicles according to one embodiment of the present invention comprises: at least one autonomous vehicle comprising an input unit which enters destination information, a control unit which extracts path information from the destination information, and a communication unit which transmits the path information; and a platooning control server which controls a plurality of autonomous vehicles with overlapping paths to drive together according to the path information transmitted from the communication unit.
GROUP DRIVING SYSTEM FOR SELF DRIVING CARS
자율주행 차량의 군집 주행 시스템
2022-01-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Springer Verlag | 2023
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