A driver assistance apparatus comprises: a detection unit installed on a vehicle, having a front view of the vehicle, and obtaining detection data; and a control unit including a processor processing the detection data. While performing adaptive cruise control that maintains a distance to a front vehicle at a first distance based on the detection data, the control unit identifies operation of a wiper of the vehicle, calculates a slip rate for a road surface of the vehicle, and controls driving of the vehicle to maintain the distance to the front vehicle at a second distance larger than the first distance based on the operation of the wiper and the slip rate. The driver assistance apparatus controls the adaptive cruise control system according to external weather conditions.
운전자 보조 장치는, 차량에 설치되어, 상기 차량의 전방 시야를 가지며, 감지 데이터를 획득하는 감지부; 및 상기 감지 데이터를 처리하는 프로세서를 포함하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지 데이터에 기초하여 전방 차량과의 거리를 제1 거리로 유지하는 어댑티브 크루즈 컨트롤을 수행하는 동안, 상기 차량의 와이퍼의 동작을 식별하고 상기 차량의 노면에 대한 슬립율(slip rate)을 산출하며, 상기 와이퍼의 동작 및 상기 슬립율에 기초하여, 상기 전방 차량과의 거리를 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리로 유지하도록 상기 차량의 주행을 제어할 수 있다.
driver assistance apparatus and driver assistance method
운전자 보조 장치 및 운전자 보조 방법
2022-08-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
Driver assistance apparatus and driver assistance method
European Patent Office | 2024
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2023
|DRIVER ASSISTANCE APPARATUS AND DRIVER ASSISTANCE METHOD
European Patent Office | 2022
|Driver assistance apparatus and driver assistance method
European Patent Office | 2024
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