The present invention provides a cargo loading apparatus for cargo transport drones to perform loading and unloading operations for cargo on time. According to the present invention, the cargo loading apparatus for cargo transport drones comprises: a base frame unit (110) mounted on a main body (11) of a cargo transport drone (10) and having a rail unit (114) extending in the width direction (W) at the lower part thereof; a guide frame unit (120) arranged upright at both sides in the width direction (W) around the central part of the base frame unit (110) to form a loading space (131) for accommodating cargo (20), having a slider (132), which is supported by the rail unit (114), mounted at the upper end to be mounted to be able to move back and forth in the width direction (W), and having a support frame (133) at the lower end for supporting the lower part of the lower edge of the cargo (20) accommodated in the loading space (131) to protrude laterally toward the loading space (131); a driving unit (150) mounted on the base frame unit (110) and providing a driving force required for reciprocating the guide frame unit (120) in the width direction (W) according to a control signal; and a control circuit unit (180) driving and controlling the driving unit (150) according to an input signal such that the cargo (20) accommodated in the loading space (131) is fixed and loaded as a gap between two guide frame units (120) on both sides in the width direction (W) is reduced, and the loaded cargo (20) is released and unloaded as the gap between the guide frame units (120) is increased.
본 발명의 특징에 따르면, 화물운반드론(10)의 몸체(11)에 장착되며 하부에는 폭방향(W)으로 연장된 레일부(114)가 구비된 베이스프레임부(110); 상기 베이스프레임부(110)의 중앙부를 중심으로 폭방향(W)의 양측 위치에 각각 직립배치되어 화물(20)을 수용하기 위한 적재공간(131)을 형성하고, 상단에는 상기 레일부(114)에 지지되는 슬라이더(132)가 장착되어 폭방향(W)으로 왕복이동이 가능하게 장착되며, 하단에는 적재공간(131)에 수용되는 화물(20)의 하단모서리 하부를 지지하기 위한 받침프레임(133)이 적재공간(131)을 향해 측방으로 돌출형성된 가이드프레임부(120); 상기 베이스프레임부(110)에 장착되고 제어신호에 따라 상기 가이드프레임부(120)가 폭방향(W)으로 왕복이동하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동부(150); 및 입력신호에 따라 상기 구동부(150)를 구동제어하여 폭방향(W) 양측의 두 가이드프레임부(120)의 간격이 좁아지면서 적재공간(131)에 수용된 화물(20)을 고정하여 로딩하고 두 가이드프레임부(120)의 간격이 넓어지면서 로딩된 화물(20)을 고정해제하여 언로딩하도록 하는 제어회로부(180);를 포함하는 화물운반드론용 화물 적재장치가 제공된다.
CARGO LOADING APPARATUS FOR CARGO TRANSPORT DRONE
화물운반드론용 화물 적재장치
2022-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean