본 발명의 특징에 따르면, 화물운반 드론(200)의 몸체(210)에 장착되며 측방으로 개구된 회전지지공(111)이 형성된 베이스프레임(110); 상기 회전지지공(111)에 삽입되어 수평축 회전가능하게 장착되며 둘레면에는 연장된 길이를 따라 절개면(121)이 형성된 록킹축(120); 상기 록킹축(120)의 단부에 축결합되어 입력되는 화물투하 제어신호에 따라 상기 록킹축(120)이 수평축 회전하는데 필요한 구동력을 제공하는 구동모터(130); 및 하부에는 화물(300)이 결합되고 상부에는 상기 록킹축(120)이 수평하게 삽입되는 축지지공(141)이 형성되고 상기 축지지공(141)의 상부에는 축지지공(141)의 직경(D3)보다 상대적으로 좁은 폭(D4)으로 상향 개구된 축이탈홈(142)이 축지지공(141)과 연통되도록 형성되어 상기 록킹축(120)의 수평축 회전에 따라 상기 축이탈홈(142)을 통해 록킹축(120)이 선택적으로 이탈되면서 자중에 의해 화물(300)과 함께 투하되는 투하프레임(140);을 포함하는 화물운반 드론용 화물투하장치가 제공된다.
CARGO DROPPING APPARATUS FOR CARGO TRANSPORTATION DRONE
화물운반 드론용 화물투하장치
2022-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean