The present invention relates to an autonomous driving pest controlling device for tracking a user designated line comprising: a body unit; a driving unit; a pest controlling unit; a path recognizing unit; and a controlling unit. The driving unit is moved with respect to the body unit. The pest controlling unit is installed on the body unit, and performs pest controlling work by connecting movement of the driving unit and spraying a chemical solution. The path recognizing unit is installed on the body unit, and recognizes a line mark installed through a camera. The controlling unit is installed on the body unit, performs overall control of the pest controlling device, and controls the driving unit and the pest controlling unit depending on a line mark recognizing signal transmitted from the path recognizing unit. The present invention performs autonomous driving and performs pest control by recognizing a line having a color designated by a user; performs the pest control work in a narrow arable land by being manufactured in a small size; solves a problem of shortage of workers in a rural area by providing the low-cost mass production pest controlling device; solves a poisoning problem caused by spraying pesticides; and increases a penetration rate of an agricultural machine.
본 발명은 사용자 정의 라인 추적 자율주행 방제기에 관한 것으로서, 바디부; 상기 바디부에 대해 이동 가능하도록 구비되는 주행부; 상기 바디부 상에 설치되고, 상기 주행부의 움직임과 연동하여 약액 분사에 의한 방제작업을 수행하는 방제부; 상기 바디부 상에 설치되고, 카메라를 통해 설치된 라인 표식을 인지하는 경로인지부; 상기 바디부 상에 설치되고, 방제기의 전체적인 제어를 수행하되 상기 경로인지부로부터 전송되는 라인 표식 인지신호에 따라 상기 주행부와 방제부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 사용자가 지정한 색상을 가진 라인을 인식하여 자율 주행하면서 방제를 실시할 수 있고, 소형으로 제작하여 좁은 경작지에서도 방제 작업을 실시할 수 있으며, 저비용의 양산 가능한 방제기를 제공함으로써 농촌의 일손 부족 문제를 해소할 수 있으면서 농약 살포에 따른 중독 문제를 해소할 수 있고 농업기계의 보급률을 증대시킬 수 있는 장점을 제공할 수 있다.
User Designating Line Tracking Autonomous Driving Sprayer
사용자 정의 라인 추적 자율주행 방제기
2022-07-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |