본 발명에 따르면 스피드 스프레이어를 이동시키기 위해 스피드 스프레이어의 본체 하부의 양측에 장착되는 적어도 2개의 캐터필러, 본체의 중앙부에 장착되고 약액을 수용하는 약액탱크; 본체의 후방에서 약액을 분무하도록 배치된 분무부; 및 본체의 전방에 설치되는 제어반을 포함하는 자율주행 가능한 스피드 스프레이어가 제공되며, 여기서 캐터필러 각각의 회전축은 상기 구동모터로부터 회전 속도를 변속하기 위한 액추에이터로서 동작하는 감속기를 통해 캐터필러를 구동하기 위한 구동모터에 결합되고, 제어반에는, 상기 스피드 스프레이어의 위치 및 움직임을 감지하기 위한 GNSS(Global Navigation Satellite System) 센서; 자율 주행 경로가 저장된 메모리; 감지된 스피드 스프레이어의 위치 및 움직임에 기초하여 상기 스피드 스프레이어가 상기 자율 주행 경로를 따라 주행하도록 액추에이터를 제어하는 프로세서;를 포함하고, 상기 제어반의 프로세서는 GNSS 센서를 이용하여 스피드 스프레이어의 위치 및 움직임을 감지하고, GNSS 센서의 품질을 판단하고; 감지된 스피드 스프레이어의 위치 및 움직임에 기초하여 상기 스피드 스프레이어가 상기 스피드 스프레이어의 메모리에 저장된 자율 주행 경로를 따라 주행하도록 제어하도록 구성된다.

    The present invention provides an autonomously drivable speed sprayer to generate an autonomous driving path in a short time. According to the present invention, the autonomously drivable speed sprayer comprises: at least two caterpillars mounted on both sides of the lower body of the speed sprayer to move the speed sprayer; a chemical liquid tank mounted on the central part of the main body and storing a chemical liquid; a spray unit disposed on the rear side of the main body to spray the chemical liquid; and a control panel installed on the front side of the main body. Each rotary shaft of the tracks is coupled to a driving motor for driving the tracks through a reducer operated as an actuator for changing the rotational speed of the driving motor. The control panel comprises: a global navigation satellite system (GNSS) sensor for detecting the position and movement of the speed sprayer; a memory storing an autonomous driving path; and a processor controlling an actuator based on the detected position and movement of the speed sprayer, such that the speed sprayer drives along the autonomous driving path. The processor of the control panel uses the GNSS sensor to detect the position and movement of the speed sprayer, determines the quality of the GNSS sensor, and performs control allowing the speed sprayer to drive along the autonomous driving path stored in the memory based on the detected position and movement of the speed sprayer.


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    Title :

    SPEED SPRAYER OF AUTOMATIC DRIVING


    Additional title:

    자율주행가능한 스피드 스프레이어


    Publication date :

    2021-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01M Tierfang, Tierfallen oder Abschreckvorrichtungen für Tiere , CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    SPEED SPRAYER OF AUTOMATIC DRIVING

    JANG JIN MAN / JANG YOUNG YOON / JANG SE YOON | European Patent Office | 2020

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    SAITO AKIRA / MURAI YOSHITAKA / MATSUDA KIMIKUNI | European Patent Office | 2023

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    HA YU SHIN / WOO SEUNG MIN / KIM GIL WOO et al. | European Patent Office | 2022

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