The present invention relates to a steering apparatus for an electric cart, capable of enabling a rotation force of a bar-shaped steering handle (2) controlled by a user while on an electric cart (1) including a foothold provided in the back thereof to switch a direction of a front wheel through a power transmission shaft (3). A helical gear device (22) provided in the bottom of a steering column (21) connected with the steering handle (2) is made to increase a rotation angle, the output of a motor (31) is controlled in response to the increased rotation angle of the steering column, and the output of the motor is increased through a deceleration gear part (32) connected with an output shaft of the motor (31) to enable a steering gear assembly (5) to smoothen rotation for a direction switch of the wheel through the power transmission shaft (3). Therefore, the rotation force of the steering handle is amplified and the rotation angle and the torque are sensed through a sensor to increase the output due to the motor controlled by the control part such that the wheel can be rotated through a stabilizer link connected with the steering gear assembly. Accordingly, since a rotation radius of the electric cart is reduced due to an increase in the rotation angle of the wheel, the direction of the electric cart can be smoothly switched even on a narrow backside road, which can lead to an effect of improving safety and convenience in a steering handle operation by a user.
본 발명은 후방에 발판이 제공된 전동카트(1)에서 사용자가 탑승한 상태로 조작하는 바 형태의 조향핸들(2)의 회전력이 전동축(3)을 통해 전륜측의 휠의 방향 을 전환시키도록 된 전동카트용 조향장치에 관한 것으로, 조향핸들(2)에 연결된 조 향칼럼(21)의 하단에 제공된 헬리컬기어장치(22)에서 회전각을 증가시키도록 하고, 상기 조향칼럼의 증가된 회전각에 대응하여 모터(31)의 출력을 제어하도록 되며, 상기 모터(31)의 출력축에 연결된 감속기어부(32)를 통해 모터의 출력이 증대되어 전동축(3)을 통해 스티어링기어조립체(5)에 의한 휠의 방향전환을 위한 회전이 원 활하게 이루어지도록 된 것을 특징으로 하여 구성됨으로써, 조향핸들의 회전력을 증폭하고 그 회전각도와 토크를 센서에서 감지하여 제어부에 의해 제어되는 모터에 의해 출력이 증대되어 전동축을 통해 스티어링기어조립체에 연결된 스테빌라이저링 크를 통해 휠이 회전되므로, 휠의 회전각도가 증대되어 전동카트의 회전반경이 감 소됨으로써 좁은 이면도로에서도 전동카트의 방향전환이 원활하게 이루어질 수 있 게 되어 안전성과 사용자의 조향핸들 조작의 편의성이 향상되는 효과가 있다.
A STEERING APPARATUS FOR AN ELECTRIC-POWER CART
전동카트용 조향장치
2022-07-22
Patent
Electronic Resource
Korean
Electric power steering system for electric power cart and control method thereof
European Patent Office | 2023
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