The present invention relates to an electric cart having an electric steering function, which can reduce manufacturing costs, comprising: a frame (10) formed to perform a support function; front wheels (21, 25) and rear wheels (31, 35) separately mounted to be rotated on left and right sides of the frame (10); four motors (41, 43, 51, 53) mounted on the frame (10); and a control box (400) for controlling the driving of the motors (41, 43, 51, 53).
본 발명에 의한 전동조향 기능을 가지는 전동손수레(1)는 다음과 같이 구성된다. 지지 기능을 하도록 형성된 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 좌우측에 각각 회전하도록 장착된 전방바퀴(21, 25) 및 후방바퀴(31, 35)와, 상기 프레임(10)에 장착되고, 좌우측의 상기 전방바퀴(21, 25)에 각각 대응되고, 좌우측의 상기 후방바퀴(31, 35)에 각각 대응되어 동력을 전달하는 4개의 모터(41, 43, 51, 53)와, 상기 프레임(10)의 상단 후방부에 장착되고 상기 모터(41, 43, 51, 53)의 구동을 제어하는 컨트롤박스(400)를 포함하고, 상기 컨트롤박스(400)는 좌측의 전방바퀴(21), 후방바퀴(31)에 각각 연결된 2개의 모터(41, 51)와, 우측의 전방바퀴(25), 후방바퀴(35)에 각각 연결된 2개의 모터(43, 53)의 회전방향을 상이하게 하므로 좌우조향이 가능하도록 구성된다. 따라서, 다음과 같은 효과를 발휘할 수 있다. 본 발명에 의하면 배경기술처럼 조향장치에 의해서 기계식으로 바퀴를 회전시켜서 조향하는 게 아니고, 전방바퀴(21, 25)와 후방바퀴(31, 35)의 구동 방향을 변경하므로 좌우 방향을 변경하기 때문에 회전 반경을 배경기술보다 현격하게 줄일 수 있다. 즉, 거의 제자리에서 좌우 회전이 가능하기 때문에 조향 시 충돌사고를 방지할 수 있다. 아울러, 배경기술처럼 운전자가 조향장치를 사람의 힘으로 회전시키는 구조가 아니고 모터(41, 43, 51, 53)의 힘만으로 조향하기 때문에 노약자가 용이하게 조정할 수 있다. 아울러, 바퀴가 빠지는 논밭에서도 원활하게 방향전환할 수 있음은 물론이다. 또한, 주행을 담당하는 모터(41, 43, 51, 53)의 회전 방향을 변경하는 것만으로 조향이 가능하기 때문에 별도의 조향장치가 필요 없다. 따라서, 컴팩트한 구조가 가능하여 제조단가를 배경기술에 비해서 낮출 수 있다.
CART HAVING ELECTRIC STEERING FUNCTION
전동조향 기능을 가지는 전동손수레
2021-05-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |