A water environment monitoring system according to one embodiment comprises: a sensor unit formed to observe water quality; a lifting and lowering driving unit connected to the sensor unit and lifting and lowering the sensor unit; and a protective pipe formed in the form of a long tube in a longitudinal direction, having a plurality of through holes of different heights on a side surface, and guiding the sensor unit to be lifted and lowered in an inner passage. The lifting and lowering driving unit includes: a wire connected to the sensor unit; a winding drum having the wire wound thereon; a motor unit providing rotational force to the winding drum; and a guide unit guiding the wire to be continuously wound around the winding drum in a spiral direction. The guide unit includes: a guide bar disposed parallel to and spaced apart from the winding drum; and a guide loop penetrated by the wire extending from the winding drum, and controlled so that the position of the guide bar is located in an oblique direction from the winding point of the wire wound on the winding drum. The purpose of the present invention is to propose the water environment monitoring system which guarantees an observation environment to improve the observation error of a sensor.
일 실시예에 따른 수환경 모니터링 시스템은 수질을 관측하도록 형성되는 센서부, 상기 센서부와 연결되며, 상기 센서부를 승하강시키는 승하강구동부, 및 종방향으로 긴 관 형태로 형성되며, 측면에 높이가 다른 복수 개의 통공을 구비하고, 내부 통로에서 센서부의 승하강을 가이드하는 보호파이프를 포함할 수 있으며, 상기 승하강구동부는 상기 센서부와 연결되는 와이어, 상기 와이어가 감기는 권취드럼, 상기 권취드럼에 회전력을 제공하는 모터유닛, 및 상기 와이어를 상기 권취드럼에 나선 방향으로 연속적으로 감기도록 가이드하는 가이드유닛을 포함할 수 있고, 상기 가이드유닛은 상기 권취드럼과 평행하게 이격되어서 배치되는 가이드바, 및 상기 권취드럼에서 연장되는 상기 와이어에 의해 관통되며, 상기 가이드바에서의 위치가 상기 권취드럼에 감기는 상기 와이어의 권취점으로부터 사선 방향에 위치하도록 제어되는 가이드루프를 포함할 수 있다.
WATER ENVIROMENT MONITORING SYSTEM
수환경 모니터링 시스템
2022-07-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Hybrid traction system benefits enviroment
IuD Bahn | 2004
|Programming Enviroment of Control Algorithms
IEEE | 2017
|weather prediction system of river enviroment using drone
European Patent Office | 2022
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