일 실시예에 따른 수환경 모니터링 시스템은 수질을 관측하도록 형성되는 센서부, 상기 센서부와 연결되며, 상기 센서부를 승하강시키는 승하강구동부, 및 종방향으로 긴 관 형태로 형성되며, 측면에 높이가 다른 복수 개의 통공을 구비하고, 내부 통로에서 센서부의 승하강을 가이드하는 보호파이프를 포함할 수 있으며, 상기 승하강구동부는 상기 센서부와 연결되는 와이어, 상기 와이어가 감기는 권취드럼, 상기 권취드럼에 회전력을 제공하는 모터유닛, 및 상기 와이어를 상기 권취드럼에 나선 방향으로 연속적으로 감기도록 가이드하는 가이드유닛을 포함할 수 있고, 상기 가이드유닛은 상기 권취드럼과 평행하게 이격되어서 배치되는 가이드바, 및 상기 권취드럼에서 연장되는 상기 와이어에 의해 관통되며, 상기 가이드바에서의 위치가 상기 권취드럼에 감기는 상기 와이어의 권취점으로부터 사선 방향에 위치하도록 제어되는 가이드루프를 포함할 수 있다.
WATER ENVIROMENT MONITORING SYSTEM
수환경 모니터링 시스템
2023-04-11
Patent
Electronic Resource
Korean
Hybrid traction system benefits enviroment
IuD Bahn | 2004
|Programming Enviroment of Control Algorithms
IEEE | 2017
|weather prediction system of river enviroment using drone
European Patent Office | 2022
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