Provided is a device for replacing a battery module for a drone, comprising: a body portion which has a through hole penetrating from the top to the bottom for replacing a battery module, and a plurality of protrusions formed on the inner surface of the through hole to get in contact with the battery module; a laser communication unit which corrects a distance and a position for docking between a supply drone and a receiving drone when replacing the battery module, and switches into a laser communication mode when non-contact docking between the supply drone and the receiving drone is completed; a drop speed detection unit which detects a drop speed of the battery module thrown by the supply drone when the battery module is thrown, and transmits a release signal for the battery module installed previously on the receiving drone; a battery mounting unit which fixes and mounts the battery module thrown from the supply drone and releases the mounted battery module according to a control signal when replacing the mounted battery module; and a replacement control unit which outputs a control signal to control the battery mounting unit to drop the mounted battery module according to a communication unit control signal which controls the laser communication unit to send a drop request signal to the supply drone according to the distance and position correction information and the release signal of the drop speed detection unit. The present invention can maintain flight by the internal modules without external supply of voltage even during battery replacement and can prevent property/human damage and explosion accidents due to falling batteries by deploying a parachute when the battery is dropped.

    본 발명의 일실시예에 따른 드론용 배터리 모듈 교체 장치는 배터리 모듈의 교체를 위해 상부에서 하부로 관통하는 관통홀을 구비하고, 상기 관통홀 내측면에는 상기 배터리 모듈과 접촉하는 복수의 돌출부를 구비한 몸체부와, 배터리 모듈 교체 시 공급 드론과 수용 드론 간의 도킹을 위한 진입거리 및 위치를 보정하고, 상기 공급 드론 및 상기 수용 드론 간의 비접점 도킹이 완료되면 레이저 통신 모드로 전환하는 레이저 통신부와, 상기 공급 드론이 배터리 모듈 투하시 상기 배터리 모듈의 투하속도를 감지하여 전송하고, 상기 수용 드론에 기 장착된 배터리 모듈에 대한 고정 해제신호를 전송하는 투하속도 감지부와, 상기 공급 드론에서 투하된 교체용 배터리 모듈을 고정 장착하고, 기 장착된 배터리 모듈 교체 시 제어신호에 따라 상기 장착된 배터리 모듈의 고정을 해제하여 투하는 배터리 장착부와, 상기 진입거리 및 위치 보정 정보에 따라 상기 공급 드론에게 상기 배터리 모듈을 투하 요청 신호를 보내도록 상기 레이저 통신부를 제어하는 통신부 제어신호 및 상기 투하속도 감지부의 상기 고정 해제신호에 따라 상기 배터리 장착부가 상기 기 장착된 배터리 모듈을 투하하도록 제어하는 해제 제어신호를 출력하는 교체 제어부를 포함함으로서, 고속의 배터리 교체 및 배터리의 교체중에도 전압의 특별한 외부 공급 없이 내부적인 모듈에 의해 비행 체공을 유지할 수 있고, 배터리 낙하시 낙하산을 전개하여 낙하 배터리로 인한 재산/인명 피해 및 배터리 충격에 따른 폭발사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.


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    Title :

    Battery Moudle Replacement Device and Method for Drone and Drone therewith


    Additional title:

    드론용 배터리 모듈 교체 장치 및 방법과 이를 구비한 드론


    Contributors:

    Publication date :

    2022-07-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen




    DRONE BATTERY AUTOMATIC REPLACEMENT DEVICE

    KANG TAE CHANG / JUNG HO HUN | European Patent Office | 2023

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    AUTOMATIC BATTERY REPLACEMENT SYSTEM FOR DRONE

    KIM SUNG HO / LEE SANG HOON | European Patent Office | 2017

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    Battery drone

    MAURER KEVIN / SLAVIN ALISON JANE / ROBERTS AARON LEE et al. | European Patent Office | 2023

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    MAURER KEVIN / SLAVIN ALISON JANE / ROBERTS AARON LEE et al. | European Patent Office | 2022

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