A vehicle comprises: a first camera installed in the vehicle to have a first field of view and obtaining first image data; a second camera installed in the vehicle to have a second field of view and obtaining second image data; a display; and a control unit displaying around-view data, where the first image data and the second image data are combined, on the display to enable a boundary between the first image data and the second image data to be a first reference angle. The control unit can display the around-view data, where the first image data and the second image data are combined, on the display to enable the boundary between the first image data and the second image data to be a second reference angle based on an obstacle positioned near the vehicle.

    차량은, 제1 시야를 가지도록 차량에 설치되고, 제1 영상 데이터를 획득하는 제1 카메라; 제2 시야를 가지도록 상기 차량에 설치되고, 제2 영상 데이터를 획득하는 제2 카메라; 디스플레이; 및 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 사이의 경계가 제1 기준 각도가 되도록 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 조합된 어라운드-뷰 데이터를 상기 디스플레이에 표시하는 제어부를 포함한다. 상기 제어부는, 상기 차량의 주변에 위치하는 장애물에 기초하여, 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터 사이의 경계가 제2 기준 각도가 되도록 상기 제1 영상 데이터 및 상기 제2 영상 데이터를 조합된 어라운드-뷰 데이터를 상기 디스플레이에 표시할 수 있다.


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    Title :

    DRIVER ASISTANCE APPARATUS VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF


    Additional title:

    운전자 보조 장치, 차량 및 그 제어 방법


    Contributors:
    NOH MIN KYUNG (author) / CHOI JAESEOB (author) / LEE YONGHUN (author)

    Publication date :

    2022-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    ASSEMBLY FOR ADVANCED DRIVER ASISTANCE SYSTEM

    PARK GI YEON | European Patent Office | 2020

    Free access

    PARKING ASISTANCE SYSTEM AND PARKING ASISTANCE METHOD

    KIM YOUNG GUK | European Patent Office | 2018

    Free access

    Sensor fusion calibration for driver asistance systems

    Yingping Huang, / Osgood, T. | IEEE | 2011


    PARKING ASISTANCE APPARATUS FOR SELF PARKING

    LEE SEUNG JU | European Patent Office | 2020

    Free access