The present invention relates to a parking assistance apparatus for self-parking, which can assist vehicle parking in a narrow parking space in which the turning radius of a vehicle is not secured. According to the present invention, the parking assistance apparatus for self-parking comprises: an upper gear rotating in contact with a tire by a handle steering operation of a driver in a state in which the vehicle is located; a lower gear rotating by receiving a rotational force of the upper gear; a raising and lowering means for raising and lowering the vehicle by a predetermined height by receiving the rotational force of the lower gear; a moving frame on which the upper and lower gears and the raising and lowering means are installed; a moving drive means for moving the moving frame; and a control means for controlling the moving drive means and the raising and lowering means.
본 발명은 차량의 회전반경을 확보하지 못하는 협소한 주차공간에서 차량 주차를 보조할 수 있는 셀프 주차용 주차 보조 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면,차량이 위치된 상태에서 운전자가 핸들의 조향 조작으로 타이어와 접촉하여 회전하는 상부 기어; 상기 상부 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 하부 기어; 상기 하부 기어의 회전력을 전달받아 차량을 소정 높이 승강시키는 승하강 수단; 상기 상부 기어와 하부 기어 및 승하강 수단이 설치되는 이동 프레임; 상기 이동 프레임을 이동시키는 이동 구동 수단; 및 상기 이동 구동 수단과 승하강 수단을 제어하기 위한 제어 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 셀프 주차용 주차 보조 장치가 제공된다.
PARKING ASISTANCE APPARATUS FOR SELF PARKING
셀프 주차용 주차 보조 장치
2020-06-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
DRIVER ASISTANCE APPARATUS CONTROL METHOD THEREOF AND VEHICLE
European Patent Office | 2023
|Attendant-parking vs. self-parking
Engineering Index Backfile | 1954
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