본 발명은 전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치는, 모터의 구동을 위한 DC 링크 전압, 상기 모터에 흐르는 모터 전류 및 전압 지령에 기초하여 모터 속도를 추정하는 모터 속도 추정부, 및 상기 추정된 모터 속도, 토크 지령 및 상기 DC 링크 전압에 기초하여 전류 지령을 생성하는 리미터(limiter)를 포함한다.
An apparatus with motor speed estimation includes: a motor speed estimator configured to estimate a motor speed based on a DC link voltage for driving a motor, a motor current flowing through the motor, and a voltage command; and a limiter configured to generate a current command based on the estimated motor speed, a torque command, and the DC link voltage.
DC APPARATUS FOR ESTIMATING ANGULAR VELOCITY OF DC MOTOR IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치 및 그 방법
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |
European Patent Office | 2023
APPARATUS AND METHOD FOR ESTIMATING STEERING ANGLE OF MOTOR DRIVEN POWER STEERING
European Patent Office | 2018
|Apparatus and method for estimating steering angle of motor driven power steering
European Patent Office | 2021
|APPARATUS FOR ESTIMATING COLUMN TORQUE IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2020
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