본 발명은 전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치는, 모터의 구동을 위한 DC 링크 전압, 상기 모터에 흐르는 모터 전류 및 전압 지령에 기초하여 모터 속도를 추정하는 모터 속도 추정부, 및 상기 추정된 모터 속도, 토크 지령 및 상기 DC 링크 전압에 기초하여 전류 지령을 생성하는 리미터(limiter)를 포함한다.

    An apparatus with motor speed estimation includes: a motor speed estimator configured to estimate a motor speed based on a DC link voltage for driving a motor, a motor current flowing through the motor, and a voltage command; and a limiter configured to generate a current command based on the estimated motor speed, a torque command, and the DC link voltage.


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    Title :

    DC APPARATUS FOR ESTIMATING ANGULAR VELOCITY OF DC MOTOR IN MOTOR DRIVEN POWER STEERING SYSTEM AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    전동식 조향 시스템에서 DC 모터의 속도 추정 장치 및 그 방법


    Contributors:
    KIM IN HYUK (author) / KIM KYU HA (author) / SEO JEONG HOON (author) / JEONG HYEON HEE (author)

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern