본 발명은 트랙 삭제 조건을 다양한 상황에 따라 서로 다르게 설정하고, 설정된 트랙 삭제 조건에 상응되는 트랙을 삭제하는 트랙병합 모듈 및 트랙병합 방법을 제안한다. 상기 트랙병합 모듈은, 트랙삭제조건 생성 & 저장부, 현상 결정부 및 트랙병합부를 포함한다. 본 발명에서 제안하는 트랙삭제조건은 센서의 성능 및 자차가 위치하는 다양한 상황을 적응적으로 대응시켜 생성함으로써 삭제해야만 하는 트랙을 정확하게 삭제할 수 있어 자율주행차량의 오 제동을 방지할 수 있다.
Disclosed are a track mergence module and a method by which track deletion conditions are set to be varied depending on various situations and a track corresponding to the set track deletion conditions is deleted. The track mergence module includes a track deletion condition generation and storage unit, a phenomenon determination unit and a track mergence unit. A track to be deleted may be accurately deleted by generating the track deletion conditions so as to adaptively correspond to the performance of a sensor and various situations in which a host vehicle is placed, thereby being capable of erroneous braking of the autonomously driving host vehicle.
A module and method for track mergence
트랙병합 모듈 및 트랙병합 방법
2022-06-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
SAE Technical Papers | 2010
|British Library Online Contents | 2010
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