According to an embodiment of the present invention, a track module which is mountable on a driving apparatus comprises: an idler placed at a prescribed interval with a sprocket; an idler supporting unit which supports the idler while engaging with the rotational axis of the idler; and a track which forms a closed loop while enclosing a part of the outer circumferential surface of the sprocket and the idler. Disclosed is a track module with a structure where the sprocket is constituted to be operationally connectable with a driving motor of the driving apparatus and the idler supporting unit is constituted to be operationally connectable with a motor for angle control of the driving apparatus. The present invention provides a driving apparatus which controls a track length in front and rear directions and drives on a step by controlling an angle of the track.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 주행장치에 장착 가능한 트랙 모듈로서, 스프라켓에서 소정 거리 이격되어 배치된 아이들러; 아이들러의 회전축에 결합되어 아이들러를 지지하는 아이들러 지지부; 및 스프라켓과 아이들러의 외주면을 일부분씩 둘러싸면서 폐루프를 형성하는 트랙;을 포함하고, 상기 스프라켓이 주행장치의 주행용 모터에 동작적으로 연결 가능하도록 구성되고, 상기 아이들러 지지부가 주행장치의 각도제어용 모터에 동작적으로 연결 가능하도록 구성된 트랙 모듈을 개시한다.
Track module and moving apparatus with the track module
트랙모듈 및 이를 구비한 트랙 주행장치
2021-09-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Track-module apparatus with load-independent load distribution
European Patent Office | 2020
|TRACK-MODULE APPARATUS WITH LOAD-INDEPENDENT LOAD DISTRIBUTION
European Patent Office | 2016
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