본 개시는 센서 퓨전 객체 감지 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 센서 퓨전 감지 장치는 자차량에 탑재된 이미지센서 및 라이다(Lidar) 센서, 레이더 센서로부터 각각 제1 주행 정보, 제2 주행 정보 및 제3 주행 정보를 수신하는 정보 수신부, 제1 주행 정보를 기초로 자차량 주변의 날씨를 판단하는 주변 환경 판단부 및 판단된 날씨를 기초로 제1 주행 정보, 제2 주행 정보 및 제3 주행 정보를 기초로 자차량 주변의 객체를 산출하는 객체 산출부를 포함한다.


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    Title :

    SENSOR FUSION OBJECT DETECTION APPARATUS AND METHOD


    Additional title:

    센서 퓨전 객체 감지 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Sensor fusion for object-avoidance detection

    ZHANG SHAN / MANUKIAN NARBIK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Sensor Fusion for Object-Avoidance Detection

    ZHANG SHAN / MANUKIAN NARBIK | European Patent Office | 2022

    Free access



    Sensor Fusion using Probabilistic Object Detection for State Estimation

    Subedi, Suman / Höhndorf, Lukas / Kulaga, Rafal et al. | AIAA | 2023