본 개시는 센서 퓨전 객체 감지 장치 및 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 개시에 따른 센서 퓨전 감지 장치는 자차량에 탑재된 이미지센서 및 라이다(Lidar) 센서, 레이더 센서로부터 각각 제1 주행 정보, 제2 주행 정보 및 제3 주행 정보를 수신하는 정보 수신부, 제1 주행 정보를 기초로 자차량 주변의 날씨를 판단하는 주변 환경 판단부 및 판단된 날씨를 기초로 제1 주행 정보, 제2 주행 정보 및 제3 주행 정보를 기초로 자차량 주변의 객체를 산출하는 객체 산출부를 포함한다.
SENSOR FUSION OBJECT DETECTION APPARATUS AND METHOD
센서 퓨전 객체 감지 장치 및 방법
2022-06-22
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Multi-Sensor Fusion and Enhancement for Object Detection
NTRS | 2005
|Multi-Sensor Fusion and Enhancement for Object Detection
NTIS | 2005
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