본 발명은 차량의 과속방지턱 통과 시 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 차량이 과속방지턱을 통과하는 동안 차량에 가해지는 충격량 및 차량의 모션을 동시에 감소시킬 수 있는 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은, 차량의 전륜과 후륜이 순차적으로 과속방지턱을 지나가는 동안 차량을 제어하는 차량의 과속방지턱 통과 시 제어방법에 있어서, 차량의 전륜과 과속방지턱이 충돌하기 전 제1 시간 내의 제1 구간, 전륜과 과속방지턱이 충돌하는 동안의 제2 구간, 후륜과 과속방지턱이 충돌하기 전 제2 시간 내의 제3 구간 및 후륜과 과속방지턱이 충돌하는 동안의 제4 구간으로 구분하여, 차량이 과속방지턱과 충돌하여 발생되는 충격량과, 차량이 과속방지턱을 넘어가는 동안 발생되는 차량의 상하 방향 모션을 감소시키기 위해 상기 제1 내지 제4 구간 별로 전륜과 후륜 각각의 서스펜션 댐핑력 제어 및 구동력/제동력의 배분 제어를 수행한다.
A method of controlling a vehicle when the vehicle passes over a speed bump, may include: dividing sections of the road into a first section within a first time period before the front wheel of the vehicle collides with the speed bump, a second section while the front wheel collides with the speed bump, a third section within a second time period before the rear wheel collides with the speed bump, and a fourth section while the rear wheel collides with the speed bump; and controlling and distributing at least one of suspension damping force, driving power and braking force to the front wheel and the rear wheel for each of the first section, the second section, the third section and the fourth section to reduce the amount of impact to be applied when the vehicle collides with the speed bump and to reduce a vertical motion of the vehicle that occurs while the vehicle goes over the speed bump.
CONTROL METHOD OF VEHICLE IN SPEED BUMP PASS
차량의 과속방지턱 통과 시 제어 방법
2022-06-21
Patent
Electronic Resource
Korean
Method and system for controlling vehicle to pass through speed bump
European Patent Office | 2023
|4WD controlling method of front engine-front drive vehicle in speed bump pass
European Patent Office | 2017
|Method and device for enabling vehicle to pass through speed bump, vehicle and storage medium
European Patent Office | 2024
|Method, system and equipment for controlling vehicle to pass through speed bump and medium
European Patent Office | 2024
|APPARATUS AND METHOD FOR IMPROVING RIDE QUALITY IN SPEED BUMP PASS
European Patent Office | 2022
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