본 발명은 인공지능 기반 자율주행차용 데이터베이스 구축 장치에 관한 것으로, 이는 차량 전방 최상단에 설치되는 라이다 센서, 차량 전방 상측에 설치되는 카메라 센서, 차량 후방 상측에 설치되는 ToF 센서, 차량 후방 양측면에 분산 설치되는 두 개의 레이더 센서를 구비하여, 다수의 센싱 정보를 동시 획득하는 통합 센싱부; 상기 라이다 센서, 상기 카메라 센서, 상기 ToF 센서, 상기 레이더 센서 각각과의 상호 연동을 통합 지원하고, 상기 다수의 정보를 기 설정된 데이터 포맷으로 일괄 변환한 후 하나의 통합 센싱 정보로 통합하여 출력하는 통합 인터페이싱 장치; 및 객체 유형과 주행 상황에 따라 세분화된 다수의 차량 시나리오를 구비하고, 상기 통합 센싱 정보를 차량 시나리오별로 분류 및 저장하여 차량 시나리오별 데이터베이스를 구축하는 차량 임베디드 프로세서를 포함할 수 있다.


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    Title :

    Apparatus for building a database to support artificial intelligence-based autonomous driving


    Additional title:

    인공지능 기반 자율주행차용 데이터베이스 구축 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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