본 발명의 일 측면에 따르면, 회전축에 대해 자전 가능하게 구비되는 제1 디스크와 제2 디스크; 제1 측이 상기 제1 디스크에 결합되고 제2 측이 상기 제2 디스크에 결합되고, 외측으로 돌출된 형상을 갖는 복수의 스포크(spoke); 상기 제1 디스크를 회전시키는 제1 모터; 및 상기 제2 디스크를 회전시키는 제2 모터; 를 포함하고, 상기 제1 측을 중심으로 상기 스포크는 상기 제1 디스크에 대해 회전 가능하게 구비되고, 상기 제2 측을 중심으로 상기 스포크는 상기 제2 디스크에 대해 회전 가능하게 구비되는 주행용 휠이 개시된다.
A driving wheel includes: a first disc provided to be rotatable with respect to a rotary shaft; a second disc provided to be rotatable with respect to the rotary shaft; a plurality of spokes each protruding outward and each having a first side rotatably coupled to the first disc and a second side rotatably coupled to the second disc; a first motor to rotate the first disc; and a second motor to rotate the second disc.
Wheel for driving and mobility including the same
주행용 휠 및 그 휠을 포함하는 모빌리티
2022-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean