The present invention relates to a battery control system of an electric road cleaning vehicle, which can prevent an electric road cleaning vehicle from not returning to a garage, comprising: a battery module for supplying power; a motor switching unit for adjusting the amount of power; a BMS for detecting a charging state of the battery module; a data storage unit; a navigation unit for receiving current location information; a weight measurement unit; a driving distance calculation unit; and a power control unit for controlling an operation of the motor switching unit.
본 발명은 전기 노면 청소차의 배터리 제어 시스템에 관한 것으로, 전기 노면 청소차에 설치된 이동용 구동모터와 청소용 구동모터에 전력을 공급하는 배터리 모듈; 상기 배터리 모듈에서 상기 이동용 구동모터와 청소용 구동모터에 제공되는 전력량을 조절하는 모터 스위칭부; 상기 배터리 모듈의 충전상태를 감지하는 BMS; 상기 전기 노면 청소차 정보, 상기 전기 노면 청소차의 차고지 위치, 상기 전기 노면 청소차의 청소 구역 및 상기 전기 노면 청소차의 청소 구역 내에 존재하는 사용 가능 임시 충전소 위치가 저장된 데이터 저장부; 사용자로부터 청소 구역 정보를 입력받고, GPS 단말기로부터 전기 노면 청소차의 현재 위치 정보를 입력받는 네비게이션부; 상기 전기 노면 청소차에 부착된 이물질 수거통의 무게를 측정하는 무게 측정부; 상기 무게 측정부에서 측정된 이물질 수거통의 무게와 상기 데이터 저장부에 저장된 전기 노면 청소차 정보를 이용하여 상기 전기 노면 청소차의 무게를 계산한 후 계산된 전기 노면 청소차의 무게와 상기 배터리 모듈에 저장된 전력량에 따라 전기 노면 청소차의 주행 가능거리를 계산하는 주행 가능거리 계산부; 및 상기 네비게이션부로부터 전송되는 전기 노면 청소차의 현재 위치에서 차고지까지의 복귀 거리와 상기 주행 가능거리 계산부로부터 전송되는 주행 가능거리를 비교하여 상기 주행 가능거리가 상기 복귀 거리보다 클 경우 상기 배터리 모듈에서의 전력이 이동용 구동모터와 청소용 구동모터로 방전되도록 상기 모터 스위치부의 동작을 제어하고, 상기 주행 가능거리가 상기 복귀 거리와 동일해지면 상기 배터리 모듈에서의 전력이 상기 이동용 구동모터로만 방전되도록 상기 모터 스위치부의 동작을 제어하는 전력 제어부를 포함한다.
Battery Control System for Electric Road Sweeper
전기 노면 청소차의 배터리 제어 시스템
2022-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Electric control device of multifunctional electric road sweeper
European Patent Office | 2020
|Hinge device of road sweeper chassis, road sweeper chassis and road sweeper
European Patent Office | 2022
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