The present invention relates to a battery control system which controls the power consumption when an electric road sweeper cleans up a road by considering the moving distance after cleaning the road and the time or distance for guaranteeing the cleaning. According to the present invention, the battery control system for the electric road sweeper comprises: a battery module which outputs power to a movement driving motor and a cleaning driving motor installed on the electric road sweeper; a motor switching unit which controls the power volume provided by the battery module to the movement driving motor and the cleaning driving motor; a BMS which detects the charged status of the battery module; a storage unit which stores the cleaning guarantee distance information; a navigation unit which receives input of a cleaning path and a driving path and receives input of the current position information from a GPS terminal; and a power control unit which calculates a required power volume based on the cleaning path, the driving path, and the cleaning guarantee distance, selects the operation mode to be the driving mode or the cleaning mode, makes the power discharged from the battery module in accordance with the calculated required power volume and the operation mode, controls the motor switching unit, and supplies power to the movement driving motor and/or the cleaning driving motor.
이 발명은 도로 청소 후의 이동 거리와 청소 보장 시간 또는 거리를 고려하여 도로 청소시의 전력 소모량을 제어하는 배터리 제어 시스템에 관한 것이다. 이 발명에 따른 전기 도로 청소차의 배터리 제어 시스템은, 전기 도로 청소차에 설치된 이동용 구동모터와 청소용 구동모터에 전력을 출력하는 배터리 모듈과, 상기 배터리 모듈에서 상기 이동용 구동모터와 상기 청소용 구동모터에 제공되는 전력량을 조절하는 모터스위칭부와, 상기 배터리 모듈의 충전상태를 감지하는 BMS와, 청소 보장 거리 정보를 저장하는 저장부와, 청소 경로 및 주행 경로를 입력받고 GPS 단말기로부터 현재 위치 정보를 입력받는 네비게이션부와, 상기 청소 경로와 주행 경로와 청소 보장 거리를 기반으로 필요 전력량을 산출하고 동작 모드를 주행 모드 또는 청소 모드로 선정하며 상기 산출된 필요 전력량 및 동작 모드에 따라 상기 배터리 모듈로부터 전력이 방전되도록 하고 상기 모터스위칭부를 제어하여 상기 이동용 구동모터 및/또는 청소용 구동모터로 전력을 공급하는 전력제어부를 포함한다.
Battery Control System for An Electric Road Sweeper
전기 도로 청소차의 배터리 제어 시스템
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Electric control device of multifunctional electric road sweeper
European Patent Office | 2020
|Hinge device of road sweeper chassis, road sweeper chassis and road sweeper
European Patent Office | 2022
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