The present invention relates to a system and a method for controlling roundabout driving of a vehicle. The system comprises: a position recognition unit provided to recognize that a vehicle drives on a roundabout; a front sensor provided to a front side of the vehicle to sense the vehicle which can enter the roundabout; a rear sensor provided on a rear side of the vehicle to recognize a rear vehicle following the vehicle during driving on the roundabout; a control unit calculating entering available time of the vehicle, which can enter the roundabout, detected by the front sensor by using information detected by the rear sensor; and a communication unit provided to provide calculated entering available time information to the vehicle which can enter the roundabout.
본 발명은 차량이 회전 교차로를 주행 중임을 인식하도록 구비된 위치인식부; 회전 교차로 주행 중, 상기 회전 교차로의 진입 가능 차량을 센싱하도록 차량 전방에 구비된 전방센서; 회전 교차로 주행 중, 후방에서 따르는 차량을 인식하도록 차량 후방에 구비된 후방센서; 상기 후방센서로 감지한 정보를 이용하여 상기 전방센서로 감지된 진입 가능 차량의 진입 가능 시점을 연산하는 제어부; 상기 연산된 진입 가능 시점 정보를 상기 진입 가능 차량에게 제공할 수 있도록 구비된 통신부를 포함하여 구성된다.
VEHICLE DRIVING CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF AT ROUNDABOUT
차량의 회전 교차로 주행 제어 시스템 및 그 제어방법
2022-05-27
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |