The present invention relates to a dual motor type steer-by-wire system and a control method thereof and, more specifically, to a technology which compensates synchronization errors and disturbances which are generated due to the characteristics of a dual motor, and precisely controls the steering of a vehicle to improve stability for a steering device. To this end, provided in the present invention is the dual motor type steer-by-wire system, which comprises: a control unit which compares each detection signal of a plurality of motor angle sensors which detect the rotary angle of a dual motor and a steering angle sensor which detects the rotary angle of a steering wheel in order to generate a control signal to control the rotary angle of the dual motor; a plurality of location controllers which control the rotary angle of the dual motor according to the control signal received from the control unit; and a synchronization controller which compares the plurality of control signals inputted into the location controllers to the rotary angle of the plurality of motor angle sensors for synchronization.

    본 발명은, 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 듀얼 모터 특성상 발생하는 동기화 오차와 외란을 보상하고 차량 조향을 정밀하게 제어하여 조향 장치에 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것이다. 본 발명은, 듀얼 모터의 회전각을 검출하는 복수의 모터각 센서 및 조향 바퀴의 회전각을 검출하는 조향각 센서의 각 검출 신호를 비교하여 듀얼 모터의 회전각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 제어부에서 수신된 제어 신호에 따라 상기 듀얼 모터의 회전각을 제어하는 복수의 위치제어기; 및 상기 위치제어기에 입력되는 복수의 제어 신호와 복수의 모터각 센서의 회전각을 비교하여 동기화시키는 동기제어기를 포함하는 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템을 제공한다.


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    Title :

    DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD


    Additional title:

    듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD

    European Patent Office | 2022

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