The present invention relates to a dual motor type steer-by-wire system and a control method thereof and, more specifically, to a technology which compensates synchronization errors and disturbances which are generated due to the characteristics of a dual motor, and precisely controls the steering of a vehicle to improve stability for a steering device. To this end, provided in the present invention is the dual motor type steer-by-wire system, which comprises: a control unit which compares each detection signal of a plurality of motor angle sensors which detect the rotary angle of a dual motor and a steering angle sensor which detects the rotary angle of a steering wheel in order to generate a control signal to control the rotary angle of the dual motor; a plurality of location controllers which control the rotary angle of the dual motor according to the control signal received from the control unit; and a synchronization controller which compares the plurality of control signals inputted into the location controllers to the rotary angle of the plurality of motor angle sensors for synchronization.
본 발명은, 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 듀얼 모터 특성상 발생하는 동기화 오차와 외란을 보상하고 차량 조향을 정밀하게 제어하여 조향 장치에 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것이다. 본 발명은, 듀얼 모터의 회전각을 검출하는 복수의 모터각 센서 및 조향 바퀴의 회전각을 검출하는 조향각 센서의 각 검출 신호를 비교하여 듀얼 모터의 회전각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 제어부에서 수신된 제어 신호에 따라 상기 듀얼 모터의 회전각을 제어하는 복수의 위치제어기; 및 상기 위치제어기에 입력되는 복수의 제어 신호와 복수의 모터각 센서의 회전각을 비교하여 동기화시키는 동기제어기를 포함하는 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템을 제공한다.
DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD
듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법
2022-05-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
Control Method of Dual Motor-Based Steer-by-Wire System
SAE Technical Papers | 2007
|Control method of dual motor-based steer-by-wire system
Automotive engineering | 2007
|Control Method of Dual Motor-Based Steer-by-Wire System
British Library Conference Proceedings | 2007
|Dual-motor steer-by-wire system and synchronous control method thereof
European Patent Office | 2024
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