본 발명은, 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 듀얼 모터 특성상 발생하는 동기화 오차와 외란을 보상하고 차량 조향을 정밀하게 제어하여 조향 장치에 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것이다. 본 발명은, 듀얼 모터의 회전각을 검출하는 복수의 모터각 센서 및 조향 바퀴의 회전각을 검출하는 조향각 센서의 각 검출 신호를 비교하여 듀얼 모터의 회전각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 제어부에서 수신된 제어 신호에 따라 상기 듀얼 모터의 회전각을 제어하는 복수의 위치제어기; 및 상기 위치제어기에 입력되는 복수의 제어 신호와 복수의 모터각 센서의 회전각을 비교하여 동기화시키는 동기제어기를 포함하는 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템을 제공한다.
DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD
듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법
2022-10-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Control Method of Dual Motor-Based Steer-by-Wire System
SAE Technical Papers | 2007
|Control method of dual motor-based steer-by-wire system
Automotive engineering | 2007
|Control Method of Dual Motor-Based Steer-by-Wire System
British Library Conference Proceedings | 2007
|STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
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