본 발명은, 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로서, 특히 듀얼 모터 특성상 발생하는 동기화 오차와 외란을 보상하고 차량 조향을 정밀하게 제어하여 조향 장치에 안정성을 향상시키는 기술에 관한 것이다. 본 발명은, 듀얼 모터의 회전각을 검출하는 복수의 모터각 센서 및 조향 바퀴의 회전각을 검출하는 조향각 센서의 각 검출 신호를 비교하여 듀얼 모터의 회전각을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 제어부에서 수신된 제어 신호에 따라 상기 듀얼 모터의 회전각을 제어하는 복수의 위치제어기; 및 상기 위치제어기에 입력되는 복수의 제어 신호와 복수의 모터각 센서의 회전각을 비교하여 동기화시키는 동기제어기를 포함하는 듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템을 제공한다.


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    Title :

    DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD


    Additional title:

    듀얼 모터식 스티어 바이 와이어 시스템 및 이의 제어 방법


    Publication date :

    2022-10-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    DUAL MOTOR TYPE STEER BY WIRE SYSTEM AND ITS CONTROL METHOD

    NAM KANG HYUN / HWANG HYEONG JIN / KANG SEOK WON | European Patent Office | 2022

    Free access

    Control Method of Dual Motor-Based Steer-by-Wire System

    Daugherty, Brian / Yao, Yixin | SAE Technical Papers | 2007


    Control method of dual motor-based steer-by-wire system

    Yao,Y. / Daugherty,B. / Visteon,US | Automotive engineering | 2007


    Control Method of Dual Motor-Based Steer-by-Wire System

    Yao, Y. / Daugherty, B. / Society of Automotive Engineers | British Library Conference Proceedings | 2007


    STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD

    LIU HUAJUN / NAKAKUKI YASUHITO | European Patent Office | 2022

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