Provided are a system, a method and a computer program product for evaluating subsystem performance. In accordance with some embodiments, the method includes the following steps of: disturbing a first attribute of a first subsystem of a system including a plurality of subsystems; determining a change of a second attribute of a second subsystem of the system in response to the disturbance of the first attribute, wherein at least one output of the first subsystem is delivered to the second subsystem; and determining a value about a performance metric of the system based on a correlation between the performance metric and the first and second attributes. In accordance with some embodiments, the system is a software stack of an autonomous vehicle (AV) and the performance metric is a target function output indicating the quality of driving behavior of the AV.
서브시스템 성능을 평가하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 일부 실시예에서, 방법은 복수의 서브시스템을 포함하는 시스템의 제1 서브시스템의 제1 속성을 교란시키는 단계; 제1 속성을 교란시키는 것에 응답하여 시스템의 제2 서브시스템의 제2 속성의 변화를 결정하는 단계 - 제1 서브시스템의 적어도 하나의 출력은 제2 서브시스템에 전달됨 -; 및 시스템의 성능 메트릭에 대한 값을 성능 메트릭과 제1 및 제2 속성 간의 상관에 기초하여 결정하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 이 시스템은 자율 주행 차량(AV)의 소프트웨어 스택이고 성능 메트릭은 AV의 운전 거동의 품질을 나타내는 목적 함수 출력이다.
METRIC BACK-PROPAGATION FOR SUBSYSTEM PERFORMANCE EVALUATION
서브시스템 성능 평가를 위한 메트릭 역전파
2022-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
METRIC BACK-PROPAGATION FOR SUBSYSTEM PERFORMANCE EVALUATION
European Patent Office | 2023
Metric back-propagation for subsystem performance evaluation
European Patent Office | 2022
|METRIC BACK-PROPAGATION FOR SUBSYSTEM PERFORMANCE EVALUATION
European Patent Office | 2022
|Laboratory Subsystem Performance Evaluation
NTIS | 1973
|Radio Propagation Prediction for CBTC Data Communication Subsystem Design
British Library Conference Proceedings | 2015
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