서브시스템 성능을 평가하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 일부 실시예에서, 방법은 복수의 서브시스템을 포함하는 시스템의 제1 서브시스템의 제1 속성을 교란시키는 단계; 제1 속성을 교란시키는 것에 응답하여 시스템의 제2 서브시스템의 제2 속성의 변화를 결정하는 단계 - 제1 서브시스템의 적어도 하나의 출력은 제2 서브시스템에 전달됨 -; 및 시스템의 성능 메트릭에 대한 값을 성능 메트릭과 제1 및 제2 속성 간의 상관에 기초하여 결정하는 단계를 포함한다. 일부 실시예에서, 이 시스템은 자율 주행 차량(AV)의 소프트웨어 스택이고 성능 메트릭은 AV의 운전 거동의 품질을 나타내는 목적 함수 출력이다.

    Provided are systems, methods and computer program products for evaluating subsystem performance. In some embodiments, a method comprises perturbing a first attribute of a first subsystem of a system that includes a plurality of subsystems, determining a change in a second attribute of a second subsystem of the system in response to the perturbing of the first attribute, where at least one output of the first subsystem is passed to the second subsystem, and determining a value for a performance metric of the system based on a correlation of the performance metric with the first and second attributes. In some embodiments, the system is a software stack of an autonomous vehicle (AV) and the performance metric is an objective function output that measures a quality of the AV's driving behavior.


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    Title :

    METRIC BACK-PROPAGATION FOR SUBSYSTEM PERFORMANCE EVALUATION


    Additional title:

    서브시스템 성능 평가를 위한 메트릭 역전파


    Publication date :

    2023-08-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Metric back-propagation for subsystem performance evaluation

    BEIJBOM OSCAR OLOF / HELOU BASSAM | European Patent Office | 2022

    Free access

    METRIC BACK-PROPAGATION FOR SUBSYSTEM PERFORMANCE EVALUATION

    HELOU BASSAM / BEIJBOM OSCAR OLOF | European Patent Office | 2022

    Free access

    METRIC BACK-PROPAGATION FOR SUBSYSTEM PERFORMANCE EVALUATION

    BEIJBOM OSCAR OLOF / HELOU BASSAM | European Patent Office | 2022

    Free access

    Laboratory Subsystem Performance Evaluation

    J. L. Abernathy / L. B. Allen / J. S. Brookman et al. | NTIS | 1973


    Radio Propagation Prediction for CBTC Data Communication Subsystem Design

    Aziminejad, Arash / Lee, Andrew W. / Epelbaum, Gabriel | British Library Conference Proceedings | 2015