More specifically, technology for an expressive vehicle system is described. The technology comprises: a step of obtaining data related to an environment including a vehicle and at least one object by at least one processor; a step of determining an expressive motion enabling the vehicle to be stopped by at least a first distance from at least one object and reducing speed of the vehicle to enable the vehicle to reach the maximum deceleration when the vehicle is placed at a second distance from at least one object; a step of generating the data related to control of the vehicle based on deceleration related to the expressive motion; and a step of transmitting the data related to the control of the vehicle for decelerating the vehicle based on the deceleration related to the expressive motion.
특히, 표현적 차량 시스템에 대한 기술이 설명된다. 이러한 기술은 적어도 하나의 프로세서에 의해, 차량 및 적어도 하나의 대상체를 포함하는 환경과 연관된 데이터를 획득하는 단계; 차량이 적어도 하나의 대상체로부터 적어도 제 1 거리에서 정지하고 차량이 적어도 하나의 대상체로부터 제 2 거리에 있을 때 차량이 최고 감속에 도달하도록 차량의 감속을 포함하는 표현적 기동을 결정하는 단계; 표현적 기동과 연관된 감속에 기초하여 차량의 제어와 연관된 데이터를 생성하는 단계; 및 표현적 기동과 연관된 감속에 기초하여 차량이 감속하게 하기 위해 차량의 제어와 연관된 데이터를 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
COMMUICATING VEHICLE INFORMATON TO PEDESTRIANS
보행자에게 차량 정보 전달
2022-04-18
Patent
Electronic Resource
Korean
Informaton Design Issues in Repair Stations
British Library Conference Proceedings | 1999
|Vehicle-induced force on pedestrians
Tema Archive | 2004
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