The present invention provides a shift control method for a hybrid vehicle, which reduces or prevents a judder while securing a sufficient regenerative braking time without prematurely ending regenerative braking when shifting a gear before stopping the hybrid vehicle. The shift control method for a hybrid vehicle comprises: when shifting gears before a stop starts, calculating, by a controller, a target gear target torque, which is a torque that should be input from a motor to a transmission so as to perform regenerative braking that the controller targets at a target gear; determining, by the controller, whether the target gear target torque belongs to a predetermined judder-generating torque region; calculating, by the controller, a predetermined offset torque if the target gear target torque belongs to the judder-generating torque region; calculating, by the controller, a judder-avoiding target torque by adding the offset torque to the target gear target torque; changing, by the controller, an input torque input from the motor to the transmission to the judder-avoiding target torque; reducing, by the controller, the input torque by an offset return torque of a predetermined ratio to the offset torque at the end of an actual shift period of the shifting before the stop; and gradually reducing, by the controller, the input torque to the target gear target torque.

    본 발명은 정지 전 변속이 개시되면, 컨트롤러가 목표단에서 목표로 하는 회생제동을 수행하기 위해 모터로부터 변속기로 입력되어야 하는 토크인 목표단 목표 토크를 산출하는 단계; 상기 컨트롤러가 상기 목표단 목표 토크가 소정의 저더 발생 토크 영역에 속하는지 판단하는 단계; 상기 목표단 목표 토크가 상기 저더 발생 토크 영역에 속하면, 상기 컨트롤러가 소정의 옵셋 토크를 산출하는 단계; 상기 컨트롤러가 상기 목표단 목표 토크에 상기 옵셋 토크를 더하여 저더 회피 목표 토크를 산출하는 단계; 상기 컨트롤러가 모터로부터 상기 변속기로 입력되는 입력 토크를 상기 저더 회피 목표 토크를 향해 변화시키는 단계; 상기 컨트롤러가 상기 정지 전 변속의 실 변속 구간 말기에 상기 옵셋 토크에 대한 소정 비율의 옵셋 복귀 토크만큼 상기 입력 토크를 감소시키는 단계; 상기 컨트롤러가 상기 입력 토크를 상기 목표단 목표 토크를 향해 점진적으로 감소시키는 단계를 포함하여 구성된다.


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    Title :

    SHIFT CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLE


    Additional title:

    하이브리드 차량의 변속 제어방법


    Contributors:
    LEE SOO BANG (author) / LEE SEUL GI (author)

    Publication date :

    2022-03-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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