The present invention relates to a vehicle having an electric motor capable of outputting a warning through torque control of a motor, and a warning output method therefor. According to one embodiment of the present invention, the warning output method of an electrified vehicle having an electric motor as a driving source may comprise: a step of recognizing a stop point or a deceleration section where a pause or deceleration is required or recommended; a step of setting a virtual road facility based on the stop point or a starting point of the deceleration section; a step of outputting information about a set position of the set virtual facility or the remaining distance to the set position; and a step of implementing driving sensation of passing the virtual road facility set based on vehicle speed as a pitching motion by using the torque control of the electric motor when the electrified vehicle passes the set position.
본 발명은 모터의 토크 제어를 통한 경고 출력이 가능한 전기 모터를 구비한 자동차 및 그를 위한 경고 출력 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전기 모터를 구동원으로 갖는 전동화 차량의 경고 출력 방법은, 일시 정지 또는 감속이 필요하거나 권장되는 정지 지점 또는 감속 구간을 인식하는 단계; 상기 정지 지점 또는 상기 감속 구간의 시작점을 기반으로 가상 노면 시설물을 설정하는 단계; 상기 설정된 가상 시설물의 설정 위치 또는 상기 설정 위치까지 남은 거리에 대한 정보를 출력하는 단계; 및 상기 전동화 차량이 상기 설정 위치를 통과할 때 차속을 기반으로 상기 설정된 가상 노면 시설물을 통과하는 주행감을 상기 전기 모터의 토크 제어를 이용하여 피칭 모션으로 구현하는 단계를 포함할 수 있다.
VEHICLE EQUIPPED WITH ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF OUTPUTTING WARNING FOR THE SAME
전기 모터를 구비한 자동차 및 그를 위한 경고 출력 방법
2022-03-23
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vehicle equipped with electric motor and method of outputting warning for the same
European Patent Office | 2023
|VEHICLE EQUIPPED WITH ELECTRIC MOTOR AND METHOD OF OUTPUTTING WARNING FOR THE SAME
European Patent Office | 2022
|Vehicle including electric motor, method of outputting warning thereto, and recording medium
European Patent Office | 2022
|VEHICLE AND METHOD OF OUTPUTTING MALFUNCTION WARNING FOR THE SAME
European Patent Office | 2021
|