The present invention relates to a motion support device (MSD) control unit (230) for a heavy-duty vehicle (100), configured to control one or more MSDs (220, 250) associated with a wheel (210) on the heavy-duty vehicle (100). The MSD control unit (230) is arranged to be communicatively coupled to a vehicle motion management (VMM) unit (260) for receiving control commands from the VMM unit (260) comprising wheel speed and/or wheel slip requests to control vehicle motion by the one or more MSDs (220, 250). The MSD control unit (230) is arranged to obtain a capability range indicating a range of wheel behaviors of the wheel (210) for which the VMM unit (260) is allowed to influence the behavior of the wheel by the control commands. The MSD control unit (230) is arranged to monitor wheel behavior and to detect if the wheel behavior is outside of the capability range. The MSD control unit (230) is arranged to trigger a control intervention function in case the monitored wheel behavior is outside of the capability range.
중량 차량(100)의 적어도 하나의 휠(210)과 연관된 하나 이상의 모션 서포트 디바이스, msd (220, 250)를 제어하도록 구성된 상기 중량 차량(100)용 msd 컨트롤 유닛 (230)으로서, 상기 msd 컨트롤 유닛(230)은, 상기 하나 이상의 msd에 의하여 차량 모션을 제어하기 위하여 휠 슬립 요청 및/또는 휠 스피드를 포함하는 차량 모션 매니지먼트, vmm, 유닛(260)으로부터 제어 명령을 수신하기 위한 상기 vmm 유닛(260)에 연락 가능하게 연결되도록 배치되고, 상기 msd 컨트롤 유닛(230)은, 상기 vmm 유닛(260)이 상기 제어 명령에 의하여 상기 휠의 휠 거동에 영향을 미칠 수 있도록 하는 상기 휠(210)의 상기 거동의 레인지를 나타내는 케퍼빌러티 레인지를 얻도록 배치되고, 상기 mds 컨트롤 유닛(230)은 휠 거동을 모니터하고, 휠 거동이 상기 케퍼빌러티 레인지의 밖에 있는지를 감지하고, 상기 mds 컨트롤 유닛(230)은, 상기 모니터된 휠 거동이 상기 케퍼빌러티 레인지의 밖에 있는 경우, 컨트롤 개입 기능을 트리거하도록 배치되는, mds 컨트롤 유닛.
VEHICLE MOTION MANAGEMENT WITH A REDUNDANT WHEEL CONTROL SAFETY NET FUNCTION
여분의 휠 컨트롤 안전망 기능을 갖는 차량 모션 매니지먼트
2022-03-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VEHICLE MOTION MANAGEMENT WITH REDUNDANT WHEEL CONTROL SAFETY NET FUNCTION
European Patent Office | 2022
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