The invention relates to the technical field of mechanical equipment, and particularly provides a manipulator-based car washing robot. The car washing robot comprises a support column and a six-axis manipulator. A front-back moving sliding rail and a front-back moving rack are installed in a lower end of the support column. An up-down moving sliding rail, an up-down moving rack, a rack base plate, and a front-back servo motor are mounted on the support column. A manipulator mounting plate and an up-down servo motor are mounted at a lower end of the six-axis manipulator. A brush and a laser ranging sensor are mounted at the head of the six-axis manipulator. The support column is slidably installed on the front-back moving sliding rail. The front-back servo motor and the up-down servo motor are combined with gears and the racks so that the manipulator moves at any point in the length and height directions of a car body, and thus car washing is more thorough. The laser ranging sensor can determine the distance between the manipulator brush and the car body. The rotating speed of the brush can be changed according to requirements to adjust the rotating speed and the wiping efficiency of the brush.

    본 발명은 기계 설비 분야에 관한 것으로, 구체적으로 매니퓰레이터(manipulator) 기반 세차 로봇을 제공하였고, 지지 기둥과 6축 매니퓰레이터(manipulator)를 포함하고,지지 기둥의 하단에는 전후 이동 슬라이드 레일과 전후 이동 래크가 설치되어 있고,지지 기둥에는 상하 이동 슬라이드 레일과, 상하 이동 래크, 래크 플레이트 및 전후 서보모터가 장착되어 있고, 6축 매니퓰레이터(manipulator)의 하단에는 매니퓰레이터(manipulator) 설치판과 상하 서보 모터가 장착되어 있으며, 6축 매니퓰레이터(manipulator)의 헤드에는 브러쉬와 레이저 거리 측정 센서가 장착되어 있으며,지지 기둥은 전후 이동 슬라이드 레일에 슬라이딩 가능하게 설치되어 있다. 전후 서보모터와 상하 서보모터는 기어와 레일을 결합하여, 매니퓰레이터(manipulator)가 차체의 길이 방향 및 높이 방향을 따라 임의의 점에서 이동하도록 하여, 세차가 더 철저하고, 레이저 거리 측정 센서가 매니퓰레이터(manipulator)의 브러쉬와 차체의 거리를 판단할 수 있으며;브러쉬는 요구에 따라 회전 속도를 조절하여, 브러쉬의 회전속도와 닦는 효율을 조절할 수 있다.


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    Title :

    manipulator A car washing robot based manipulator


    Additional title:

    매니퓰레이터(manipulator) 기반 세차 로봇


    Contributors:
    ZHANG JIANSONG (author) / XIE ZISHENG (author) / BEN SUDONG (author)

    Publication date :

    2022-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B08B Reinigen allgemein , CLEANING IN GENERAL / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen



    Car washing robot based on manipulator

    ZHANG JIANSONG / XIE ZISHENG / BEN SUDONG | European Patent Office | 2020

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    NESMIYANOV IVAN ALEKSEEVICH / NIKOLAEV MAKSIM EVGENEVICH / VOROBEVA NATALYA SERGEEVNA et al. | European Patent Office | 2019

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